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用六點講解8.5878.56庫伯樂編碼器的分類及原理
2023-7-11 閱讀(881)
用六點講解8.5878.56庫伯樂編碼器的分類及原理
絕對編碼器可以讀取位置信息而無需參考點,，并且每一個具體的位置都有的數(shù)字代碼表示。因此,，即使在斷電或重啟后也不會丟失位置信息,。絕對編碼器又可分為單圈絕對編碼器和多圈絕對編碼器兩種類型。
2.增量編碼器
增量編碼器提供每個時間單位內(nèi)通過捕獲施加在旋轉(zhuǎn)物體上的光電位移來檢測被測物體所進行的相對位移,。與絕對編碼器不同,，增量編碼器需要知道參考點的位置并計算其位置變化。這意味著增量編碼器在電源斷電或重新啟動后需要重新初始化,。
編碼器選型注意事項
1.使用環(huán)境
考慮需要安裝編碼器的環(huán)境是否會受到潮濕,、腐蝕、震動等因素影響,。在選擇編碼器時,，應(yīng)查看其所在位置是否需要防護、密封以及能否承受機械外力,。
2.精度和分辨率
根據(jù)實際需要確定編碼器的精度和分辨率,。精度是指測量結(jié)果與理論值之間的誤差，而分辨率是指編碼器能夠檢測到的最小位置變化,。在選擇時,，需要保證所選編碼器的測量精度和分辨率符合實際需求。
3.輸出信號格式
不同的控制系統(tǒng)需要不同類型的輸出信號（如模擬或數(shù)字等）,。在選擇編碼器前,，需確認所需輸出信號及其格式。
4.工作速度和轉(zhuǎn)速
編碼器的工作速度和轉(zhuǎn)速也是選型時需要考慮的因素,。某些高速旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)需要采用高速編碼器以確保測量精度和穩(wěn)定性,。
一、選型：
1．機械安裝尺寸,，軸徑,，安裝孔位；電纜出線方式,；安裝空間體積,；工作環(huán)境防護等級是 否滿足要求,。
2． 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計使用精度要求,。
3．電氣接口，增量編碼器輸出方式常見有推拉輸出（HTL）,，電壓輸出（E）,，集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出）,，長線驅(qū)動器輸出（TTL）,。絕對值編碼器輸出有:同步串行SSI,profibus-dp總線,canopen總線,并行輸出（推挽、集電極開路NPN,、PNP型）,，4-20ma，RS485輸出,。其輸出方式及最大信號電流應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
4.電源電壓，編碼器供電電壓應(yīng)該與編碼器額定工作電壓相匹配,。
二,、安裝和使用注意事項
1.機械安裝注意事項
對于出軸型編碼器與用戶輸出軸間的連接：應(yīng)采用彈性軟連接，切忌采用剛性連接,，以避免因用戶軸的串動,、跳動，造成編碼器軸系和碼盤的損壞,。編碼器安裝時應(yīng)輕輕推入被套軸,，嚴禁用錘敲擊和摔打碰撞,，以免損壞軸系和碼盤,。安裝時請注意允許的軸負載，不得超過其極限負載,。應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同速度＜0.2mm,，與軸線的偏角＜2°，
對于中空軸編碼器,，注意編碼器的軸向跳動及其徑向跳動是否合符編碼器的參數(shù),，注意不要超過其極限轉(zhuǎn)速，如超過編碼器所允許的極限轉(zhuǎn)速時,，電氣信號可能會丟失,，或者軸承壽命縮短，長期使用時,，請檢查與編碼器實體相連部分,、以及固定螺釘?shù)仁欠袼蓜?，以防影響設(shè)備的正常使用，因為編碼器是精密儀器,，使用時要注意周圍無振源,。
2.電氣使用注意事項。
1．注意編碼器的供電電壓必須與編碼器的技術(shù)手冊上一致,，防止因電壓不匹配而造成編碼器損壞,，編碼器的信號線輸出電流不要超過其最大值。
2．請不要將編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸,，也不宜在配電盤附近使用,，以防干擾。配線時應(yīng)采用屏蔽電纜,。
3．安裝開機前,，應(yīng)仔細檢查，產(chǎn)品說明書與編碼器型號是否相符,，接線是否正確,，錯誤接線會導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞，對于不用的線纜請用熱縮套管套好,，防止相互短路造成編碼器損壞,。
4．長距離傳輸時，應(yīng)考慮信號衰減因素,，選用輸出阻抗低,，抗干擾能力強的輸出方式.
5．焊接時請做好靜電防護措施，防止因靜電造成編碼器損壞,。
6．環(huán)境方面 編碼器不是防漏結(jié)構(gòu)時,，不要濺上水、油等,，必要時要加上防護罩,，請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi),。
