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庫伯勒KUBLER絕對式編碼器原理
2022-9-6 閱讀(906)
庫伯勒KUBLER絕對式編碼器原理：
絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個位置絕對,、抗干擾,、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制,。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排，這樣,，
在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。絕對型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。
旋轉(zhuǎn)單圈絕對式編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,，編碼又回到原點,，這樣就不符合絕對編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈絕對式編碼器,。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對式編碼器,。
編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,，多組碼盤),，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù),，而無需記憶。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。
多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中
庫伯勒KUBLER絕對式編碼器原理：
一.絕對式編碼器的常規(guī)外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二.絕對式編碼器分為:單圈，多圈,。
三.絕對式編碼器按原理分為:磁絕對值編碼器,，光電絕對值編碼器
四.絕對式編碼器出線方式分為:側(cè)出線，后出線
五.絕對式編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六.絕對式編碼器分為:軸,，盲孔,，通孔。
七.絕對式編碼器防護等級分為:IP54-68.
八.B絕對式編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭,、同步法蘭,、夾緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧片,，抱緊),、通孔(彈簧片，鍵銷)
九.絕對式編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,，加起來是總精度,，也就是通常的多少位(常規(guī)24位，25位,，30位,，32位。,。,。。),。
十.絕對式編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200 bit/s,，默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
十一.絕對式編碼器輸出可選:SSI,、4-20MA,、profibus-dp、DEVicenet,、并行,、二進制碼、,、BiSS,、ISI、CANopen,、Endat及Hiperface等
絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個位置絕對抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制,。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線,。,。。,。,。。編排,，這樣,，
在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出),。
旋轉(zhuǎn)單圈絕對式編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,，以獲取的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點,，這樣就不符合絕對編碼的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對式編碼器,。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈絕對式編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤),，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶,。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。
多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。
