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庫伯勒KUBLER絕對(duì)式編碼器原理
2022-9-6 閱讀(1023)
庫伯勒KUBLER絕對(duì)式編碼器原理:
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,,因其每一個(gè)位置絕對(duì),、抗干擾、無需掉電記憶,,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線,。。,。,。。,。編排,,這樣,
在編碼器的每一個(gè)位置,,通過讀取每道刻線的通,、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),,這就稱為n位絕對(duì)編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電,、干擾的影響,。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,,無需找參考點(diǎn),,而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出),。
旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線,,以獲取的編碼,,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),,這樣就不符合絕對(duì)編碼的原則,,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)式編碼器,。
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,,就要用到多圈絕對(duì)式編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),,通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶,。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),,將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中
庫伯勒KUBLER絕對(duì)式編碼器原理:
一.絕對(duì)式編碼器的常規(guī)外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二.絕對(duì)式編碼器分為:單圈,,多圈,。
三.絕對(duì)式編碼器按原理分為:磁絕對(duì)值編碼器,光電絕對(duì)值編碼器
四.絕對(duì)式編碼器出線方式分為:側(cè)出線,,后出線
五.絕對(duì)式編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六.絕對(duì)式編碼器分為:軸,,盲孔,通孔,。
七.絕對(duì)式編碼器防護(hù)等級(jí)分為:IP54-68.
八.B絕對(duì)式編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭,、夾緊帶同步法蘭,、盲孔(彈簧片,抱緊),、通孔(彈簧片,,鍵銷)
九.絕對(duì)式編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,加起來是總精度,,也就是通常的多少位(常規(guī)24位,,25位,30位,,32位,。。,。,。)。
十.絕對(duì)式編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200 bit/s,,默認(rèn)為9600 bit/s,。刷新周期約1.5ms
十一.絕對(duì)式編碼器輸出可選:SSI、4-20MA,、profibus-dp,、DEVicenet、并行,、二進(jìn)制碼,、、BiSS,、ISI,、CANopen、Endat及Hiperface等
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,,因其每一個(gè)位置絕對(duì)抗干擾,、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制,。
絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排,這樣,,
在編碼器的每一個(gè)位置,,通過讀取每道刻線的通、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),,這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,,它無需記憶,,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),,什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。
旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)式編碼器,,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線,,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),,編碼又回到原點(diǎn),,這樣就不符合絕對(duì)編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,,稱為單圈絕對(duì)式編碼器,。
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對(duì)式編碼器,。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),,通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個(gè)位置編碼不重復(fù),,而無需記憶。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,,實(shí)際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。
多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。