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介紹KUBLER庫(kù)伯勒編碼器的工作原和常見故障
2022-6-27 閱讀(910)
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司是一家以經(jīng)銷銷售歐美自動(dòng)化產(chǎn)品的綜合性貿(mào)易公司,，主要負(fù)責(zé)歐美品牌的采購(gòu),，主要為現(xiàn)貨大陸市場(chǎng)為服務(wù)對(duì)象,，為幫助客戶更多的節(jié)省時(shí)間、人力和物力成本,，我們將從原產(chǎn)地直接進(jìn)行采購(gòu)為客戶進(jìn)行供貨,，保證產(chǎn)品質(zhì)量前提下，以短優(yōu)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)在市場(chǎng)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng),。我們所要做的就是給客戶節(jié)省成本,，創(chuàng)造更多的財(cái)富及價(jià)值,！接下來(lái)描述德國(guó)下KUBLER庫(kù)伯勒KUBLER庫(kù)伯勒編碼器的工作原和常見故障
德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒編碼器的工作原和常見故障如下：
一、KUBLER庫(kù)伯勒編碼器的工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別KUBLER庫(kù)伯勒編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可獲得KUBLER庫(kù)伯勒編碼器的零位參考位,。KUBLER庫(kù)伯勒編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率-KUBLER庫(kù)伯勒編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
二、KUBLER庫(kù)伯勒編碼器的常見故障
1,、KUBLER庫(kù)伯勒編碼器本身故障：是指KUBLER庫(kù)伯勒編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換KUBLER庫(kù)伯勒編碼器或維修其內(nèi)部器件,。
2,、KUBLER庫(kù)伯勒編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為KUBLER庫(kù)伯勒編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜,。
3、KUBLER庫(kù)伯勒編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低,， 通常不能低于4.75V,，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。
4,、絕對(duì)式KUBLER庫(kù)伯勒編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5,、KUBLER庫(kù)伯勒編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào),，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。
6、KUBLER庫(kù)伯勒編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意,。
7,、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8,、KUBLER庫(kù)伯勒編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致KUBLER庫(kù)伯勒編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤,，進(jìn)而影響信號(hào)采集,。
