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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
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介紹德國kubler庫伯勒編碼器安裝使用指南
2021-10-9 閱讀(1406)
我們公司長期與kubler庫伯勒廠家保持合作關(guān)系,，在我司訂購kubler庫伯勒的產(chǎn)品貨期短,我司可以自己報關(guān)進口,在中間的流程節(jié)約了很多時間,每年采購的數(shù)量非常大,我們的訂單都會優(yōu)先安排,廠家交貨給我司也比其他家快,我司其他的歐美進口品牌貨期也要快很多,，有歐美品牌詢價的,不管什么產(chǎn)品都可以向我們咨詢!比如德國的優(yōu)勢品牌有：德國HAWE哈威，德國kubler庫伯勒,，德國REXROTH力士樂,，德國HYDAC賀德克，德國PILZ皮爾茲繼電器,，德國IFM易福門傳感器,，德國E+H恩德斯豪斯，德國海德漢HEIDENHAIN,德國P+F倍加福傳感器,，德國HIRSCHMANN赫斯曼交換機,。美國MAC電磁閥,，美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克,，美國VICKERS威格士,。英國海隆諾冠NORGREN，意大利ATOS阿托斯等,。
我司在德國,、美國都有自己的公司 ,專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè),所以我司的技術(shù)人員都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)，以下是我司技術(shù)人員來為大家介紹KUBLER庫伯勒編碼器常見七個故障,，詳情如下：
德國KUBLER編碼器（型旋轉(zhuǎn)編碼器）安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝輔助機械裝置安裝等多種形式。
1.高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),，此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器,。
2.低速端安裝:安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接,，精度較高，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等。
德國KUBLER編碼器編碼器工作原理：
脈沖編碼器:APC
增量脈沖編碼器:SPC
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器,型編碼器。
增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)
由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
KUBLER編碼器信號輸出:
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC,、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。
A,、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。
A,、A-,，B、B-,，Z,、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接,，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,，衰減小，抗干擾佳,，可傳輸較遠的距離,。
