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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
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德國(guó)faulhaber增量編碼器IE2-16系列具有的特性及優(yōu)勢(shì)
2020-12-23 閱讀(1001)
德國(guó)faulhaber增量編碼器是根據(jù)光學(xué)或磁性原理以及單芯片版本構(gòu)造的,。在編碼器出口處提供兩個(gè)90°e相移的方波信號(hào)，在3通道版本中,，每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)多具有10,000個(gè)脈沖以及一個(gè)索引脈沖。
增量編碼器每轉(zhuǎn)傳輸特定數(shù)量的均勻分布的線,。所有美國(guó)FAULHABER增量編碼器均具有至少兩個(gè)通道：A和B,。兩個(gè)通道均提供一個(gè)方波信號(hào)，相對(duì)于彼此偏移90°e,，即四分之一周期C。通過脈沖的這種偏移,，電機(jī)的方向旋轉(zhuǎn)的角度可以確定,。
增量編碼器的功能
增量編碼器不測(cè)量位置,，而是測(cè)量相對(duì)位置,。因此，增量編碼器確定相對(duì)于另一個(gè)參考位置的位置,。為此,，必須通過電動(dòng)機(jī)控制使用正交計(jì)數(shù)器根據(jù)其邊沿順序?qū)π盘?hào)邊沿進(jìn)行正向或反向計(jì)數(shù),。
但是，如果電源中斷,，增量編碼器的該位置值將丟失,。因此，定位系統(tǒng)必須在調(diào)試期間或電源中斷后移至定義的參考位置,，以初始化位置計(jì)數(shù)器,。增量編碼器的此過程稱為歸位。為了確定增量式編碼器中的參考位置,，通常使用附加的外部傳感器，例如參考開關(guān)或限位開關(guān),。
IE2-16系列德國(guó)faulhaber增量編碼器特性和優(yōu)勢(shì)如下：
為了以特別高的精度確定參考位置,，F(xiàn)AULHABER 3通道增量式編碼器有一個(gè)附加通道-索引。在此,，每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)索引脈沖。由于環(huán)境影響,，外部基準(zhǔn)開關(guān)或限位開關(guān)可能會(huì)具有相對(duì)較高的位置誤差,，有時(shí)會(huì)觸發(fā)得更早,，有時(shí)會(huì)觸發(fā)得更晚。為了確定參考位置,，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以在限位開關(guān)后移回,，直到出現(xiàn)索引脈沖的一個(gè)信號(hào)沿,。然后可以將該點(diǎn)用作的參考位置。
帶有集成線路驅(qū)動(dòng)器的增量編碼器
一些FAULHABER增量編碼器配有線路驅(qū)動(dòng)器,。線路驅(qū)動(dòng)器為所有通道A,，B和I生成一個(gè)附加的差分信號(hào)ā，B?和.,。由此可以在信號(hào)傳輸期間使用此方法消除增量編碼器中的電磁干擾。特別是如果編碼器信號(hào)必須在5 m以上的長(zhǎng)距離上傳輸并且為了進(jìn)行位置控制,，建議使用線路驅(qū)動(dòng)器,。
在控制方面,，增量編碼器的這些差分信號(hào)必須再次與接收器模塊組合。FAULHABER的線路驅(qū)動(dòng)器兼容TIA-422,。TIA-422,，也稱為EIA-422或RS-422，是基于電纜,，差分和串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌跇?biāo)準(zhǔn)。
IE2-16系列德國(guó)faulhaber增量編碼器尺寸規(guī)格：
電磁編碼器，數(shù)字輸出
2通道,，每轉(zhuǎn)16線
每轉(zhuǎn)線數(shù)： 16
編碼器通道： 2
上海愛丁機(jī)械設(shè)備有限公司東莞分公司(東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司)專業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥、氣缸,、泵,、傳感器、繼電器,、開關(guān),、離合器,、過濾器、濾芯,、流量計(jì),、液位計(jì),、編碼器、伺服閥等產(chǎn)品,。德國(guó)美國(guó)有公司，廠家一手貨源,，詳請(qǐng)致電,。
