 |
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營產(chǎn)品： vickers電磁閥,美國MAC電磁閥,REXROTH力士樂電磁閥,意大利阿托斯ATOS比例電磁閥 |
會(huì)員.png)
聯(lián)系電話
13380159194
公司信息
- 聯(lián)系人：
- 劉婷婷
- 電話：
- 0769-89775278
- 手機(jī)：
- 13380159194
- 傳真：
- 0769-89775278
- 地址：
- 東莞市南城區(qū)莞太路旺南1號(hào)寫字樓1506
- 郵編：
- 523001
- 個(gè)性化：
- www.ensdress.com
- 網(wǎng)址：
- www.ensdress.com
意大利brusatori直流電動(dòng)機(jī)ML系列控制原理
2020-11-27 閱讀(945)
意大利brusatori ML系列直流電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)滿足了工業(yè)應(yīng)用的所有需求,，這些工業(yè)應(yīng)用要求機(jī)器具有非常寬的范圍和高精度的速度和扭矩可調(diào)。所有電動(dòng)機(jī)均具有*疊層的方形定子,，并使用高質(zhì)量，高效率的低損耗磁疊片,。
意大利brusatori直流電動(dòng)機(jī)ML系列控制原理如下：
直流無刷電機(jī)的控制原理,，要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置,，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序,，inverter中之AH、BH,、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL,、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管),，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場,，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí),，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管),；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反,。
基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH,、BL一組→AH、CL一組→BH,、CL一組→BH,、AL一組→CH、AL一組→CH,、BL一組,，但絕不能開成AH、AL或BH,、BL或CH,、CL。此外因?yàn)殡娮恿慵傆虚_關(guān)的響應(yīng)時(shí)間,，所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯(cuò)時(shí)間要將零件的響應(yīng)時(shí)間考慮進(jìn)去,，否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開啟,，結(jié)果就造成上,、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來,，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號(hào)變化的速度加以比對(duì)(或由軟件運(yùn)算)再來決定由下一組(AH、BL或AH,、CL或BH,、CL或……)開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長短,。速度不夠則開長,，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成,。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式,，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較準(zhǔn)備速度控制的核心。
高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間,，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性,、 實(shí)時(shí)性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢,，怎樣擷取信號(hào)方式,、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考,，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好,，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視,。之前提到直流無刷電機(jī)是閉回路控制,，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差(Error),。知道了誤差自然就要補(bǔ)償,，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的,，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握,，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論,。
意大利brusatori直流電動(dòng)機(jī)ML系列技術(shù)指標(biāo)：
繞組線圈絕緣：符合CEI EN 60034-1的H級(jí)
熱定型：符合CEI EN 60034-1的F級(jí)
防護(hù)等級(jí)：IP23,，符合CEI EN 60034-5
冷卻：符合CEI EN 60034-6的IC 06（用于IP23電機(jī)）
平衡度：根據(jù)ISO 1940-1（1993）的G 2.5（對(duì)于帶有CEI 2-23鍵的軸采用半鍵平衡）
施工形式：IM B5和IMB35（IM3001）
球軸承終身潤滑。滾子軸承選件可用于機(jī)翼尺寸ML132起
熱保護(hù)：帶常閉觸點(diǎn)的熱保護(hù)器,。干預(yù)溫度130±5℃,。（大電壓250Vac，大電流6Aac）
顏色：藍(lán)色RAL 5010
參考條件：環(huán)境溫度+ 40°C,，高,。海拔1000m
儲(chǔ)存溫度：-20°C÷+ 70°C
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥、氣缸,、泵,、傳感器、繼電器,、開關(guān),、離合器、過濾器,、濾芯,、流量計(jì)、液位計(jì),、編碼器,、伺服閥等產(chǎn)品。德國美國有公司,，廠家一手貨源,，詳請(qǐng)致電。
