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ILC–VPB德國REXROTH控制器的基本組成

2020-11-5  閱讀(935)

ILC-VPB德國REXROTH控制器基于VPB40,ILC提供了強大而靈活的工業(yè)PC控制解決方案,。除了PLC應用程序,,用于可視化,,過程數據處理,,分析或報告的高性能軟件工具也可以在同一控制硬件上運行,。

從屬管理程序將專為在控制柜中運行而設計的盒裝PC的硬件資源分配到具有IoT功能的PLC系統(tǒng)ILC和開放式操作系統(tǒng)Windows 7/10,。
ILC-VPB德國REXROTH控制器的基本組成如下:
1、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令,。指令分成兩部分:操作碼和地址碼,。操作碼用來指示指令的操作性質,如加法,、減法等,;地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關信息(這時通過地址形成電路來形成操作數地址)。有一種指令稱為轉移指令,,它用來改變指令的正常執(zhí)行順序,,這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執(zhí)行的指令的地址。
2,、操作碼譯碼器:用來對指令的操作碼進行譯碼,,產生相應的控制電平,完成分析指令的功能,。
3,、時序電路:用來產生時間標志信號。在微型計算機中,,時間標志信號一般為三級:指令周期,、總線周期和時鐘周期。微操作命令產生電路產生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令,。這些命令產生的主要依據是時間標志和指令的操作性質,。該電路實際是各微操作控制信號表達式(如上面的A→L表達式)的電路實現,它是組合邏輯控制器中為復雜的部分,。
4,、指令計數器:用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常,,指令是順序執(zhí)行的,,而指令在存儲器中是順序存放的。所以,,一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現行地址加1形成,,微操作命令“1”就用于這個目的。如果執(zhí)行的是轉移指令,,則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉移到的地址,。該地址就在本轉移指令的地址碼字段,將其直接送往指令計數器。
微程序控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計,、不靈活,、不易修改和擴充等缺點,。
微程序
微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是:用微指令產生微操作命令,,用若干條微指令組成一段微程序實現一條機器指令的功能(為了加以區(qū)別,將前面所講的指令稱為機器指令),。設機器指令M執(zhí)行時需要三個階段,,每個階段需要發(fā)出如下命令:階段一發(fā)送K1、K8命令,,階段二發(fā)送K0,、K2、K3,、K4命令,,階段三發(fā)送K9命令。當將一條微指令送到微指令寄存器時,,微指令寄存器的K1和K8為1,,即發(fā)出K1和K8命令,該微指令指出下一條微指令地址為00101,,從中取出第二條微指令,,送到微指令寄存器時將發(fā)出K0、K2,、K3,、K4命令,接下來是取第三條微指令,,發(fā)K9命令,。
ILC-VPB德國REXROTH控制器基本功能:
數據緩沖:由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高,故在控制器中必須設置一緩沖器,。在輸出時,,用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數據,然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備,;在輸入時,,緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數據,待接收到一批數據后,,再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機,。
差錯控制:設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測。若發(fā)現傳送中出現了錯誤,,通常是將差錯檢測碼置位,,并向 CPU報告,于是CPU將本次傳送來的數據作廢,并重新進行一次傳送,。這樣便可保證數據輸入的正確性,。
數據交換:這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換,。對于前者,,是通過數據總線,由CPU并行地把數據寫入控制器,,或從控制器中并行地讀出數據,;對于后者,是設備將數據輸入到控制器,,或從控制器傳送給設備,。為此,在控制器中須設置數據寄存器,。
狀態(tài)說明:標識和報告設備的狀態(tài)控制器應記下設備的狀態(tài)供CPU了解,。例如,僅當該設備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時,,CPU才能啟動控制器從設備中讀出數據,。為此,在控制器中應設置一狀態(tài)寄存器,,用其中的每一位來反映設備的某一種狀態(tài),。當CPU將該寄存器的內容讀入后,便可了解該設備的狀態(tài),。
接收和識別命令:CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令,,設備控制器應能接收并識別這些命令。為此,,在控制器中應具有相應的控制寄存器,,用來存放接收的命令和參數,并對所接收的命令進行譯碼,。例如,,磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來的Read、Write,、Format等15條不同的命令,,而且有些命令還帶有參數;相應地,,在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等,。
地址識別:就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣,系統(tǒng)中的每一個設備也都有一個地址,,而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址,。此外,,為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數據,這些寄存器都應具有的地址,。
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