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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
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SBM系列意大利gefran伺服電機(jī)六個(gè)調(diào)試方法
2020-10-12 閱讀(1228)
意大利gefran SBM系列低慣性無(wú)刷電機(jī)旨在提供高水平的可實(shí)現(xiàn)的加速和減速特性，從而實(shí)現(xiàn)高水平的動(dòng)態(tài)性能生產(chǎn)率和可控性,，從而需要準(zhǔn)確而快速的機(jī)械傳動(dòng)。意大利gefran SBM電機(jī)有六種尺寸,，連續(xù)失速轉(zhuǎn)矩范圍廣（從2到442 Nm）,，轉(zhuǎn)速高達(dá)4000 rpm。
SBM系列意大利gefran伺服電機(jī)六個(gè)調(diào)試方法如下：
1,、初始化參數(shù)
在接線之前,，先初始化參數(shù)。
在控制卡上：選好控制方式,；將PID參數(shù)清零,；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存,，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式,；設(shè)置使能由外部控制,；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系,。一般來(lái)說(shuō),，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,，那么,，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
2,、接線
將控制卡斷電,，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線,、使能信號(hào)線,、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電,。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣,，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線,。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
3,、試方向
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確,，后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),，這就是傳說(shuō)中的“零漂”,。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制,。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)增加,；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)減小,。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限,，不要采用這種方式,。測(cè)試不要給過大的電壓，建議在1V以下,。如果方向不一致,，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致,。
4,、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,，好將其抑制住,。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零,。
5,、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,，至于多大算較小,，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心,，就輸入控制卡能允許的小值,。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。這時(shí),，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了,。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),，這是必須要做的工作，而這部分工作,，更多的是經(jīng)驗(yàn),，這里只能從略了。
SBM系列意大利gefran伺服電機(jī)產(chǎn)品描述：
SBM電機(jī)的連續(xù)失速扭矩范圍從2到442 Nm,，轉(zhuǎn)速高達(dá)4000 rpm,。
*額定電源電壓：400Vac（230Vac和460 Vac選件）
*額定速度：1500、2000,、3000和4000 rpm
*連續(xù)失速扭矩能力：2至442Nm
*結(jié)構(gòu)：B5（B3＆B5選件）
*標(biāo)志：CE
特性：
F級(jí)電動(dòng)機(jī)絕緣,；H級(jí)繞組
平衡：帶半鍵帶鍵的
軸
任何可用的安裝位置可接受的
B5法蘭
IP54防護(hù)
連接：
-電源和編碼器連接器（SBM 5-7）
-帶有電源端子和信號(hào)連接器的導(dǎo)管連接盒（SBM 8-9）
免維護(hù)預(yù)潤(rùn)滑球軸承
油封（SBM8，SBM9）
極數(shù)：8
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥,、氣缸,、泵、傳感器,、繼電器,、開關(guān)、離合器,、過濾器,、濾芯、流量計(jì),、液位計(jì),、編碼器,、伺服閥等產(chǎn)品。德國(guó)美國(guó)有公司,，廠家一手貨源,，詳請(qǐng)致電。
