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邦納BEH38型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器參數(shù)分析
2020-3-25 閱讀(972)
邦納BEH38型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器參數(shù)分析：
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BEH38型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器
主要特點：體積小,，空心軸設(shè)計
外徑：38mm
空心軸直徑為： 8
大軸負(fù)載軸向／徑向為： 20N/30N
高防護(hù)等級： IP50
大旋轉(zhuǎn)速度可達(dá)： 6000r/min
大脈沖數(shù)可達(dá)： 2000P/R
工作電壓： 5VDC, 10-30VDC
輸出形式： NPN集電極開路,，推挽，線驅(qū)動
大輸出頻率： 100KHz
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。
邦納式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法,。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機,，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點,，然后才工作
邦納增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點任意設(shè)定,，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,，可利用 90 度相位差的 A,、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器,。
邦納增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,，按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。
