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使用德國邦納BANNER超聲波傳感器有那些注意事項(xiàng)
2020-3-18 閱讀(8847)
使用德國邦納BANNER超聲波傳感器有那些注意事項(xiàng)：
注意事項(xiàng)如下：
1：為確?？煽啃约伴L使用壽命，請勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器 ,。
2：由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質(zhì)，因此局部溫度不同時(shí),，分界處的反射和折射可能會導(dǎo)致誤動作,，風(fēng)吹時(shí)檢出距離也會發(fā)生變化。因此,，不應(yīng)在強(qiáng)制通風(fēng)機(jī)之類的設(shè)備旁使用傳感器,。
3：噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率，因此會影響傳感器且不應(yīng)在傳感器附近使用,。
4：傳感器表面的水滴縮短了檢出距離,。
5：細(xì)粉末和棉紗之類的材料在吸收聲音時(shí)無法被檢出（反射型傳感器）。
6：不能在真空區(qū)或防爆區(qū)使用傳感器,。
7：請勿在有蒸汽的區(qū)域使用傳感器,；此區(qū)域的大氣不均勻。將會產(chǎn)生溫度梯度,，從而導(dǎo)致測量錯誤,。
暴露問題
超聲波傳感器應(yīng)用起來原理簡單，也很方便,，成本也很低,。但是超聲波傳感器都有一些缺點(diǎn),，比如，反射問題,，噪音,，交叉問題。
反射問題
如果被探測物體始終在合適的角度,，那超聲波傳感器將會獲得正確的角度,。但是不幸的是，在實(shí)際使用中,，很少被探測物體是能被正確的檢測的,。
其中可能會出現(xiàn)幾種誤差：
三角誤差
當(dāng)被測物體與傳感器成一定角度的時(shí)候，所探測的距離和實(shí)際距離有個三角誤差,。
鏡面反射
這個問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的,。在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,，因此無法產(chǎn)生回波,，也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會忽視這個物體的存在,。
多次反射
這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見,。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到，因此實(shí)際的探測值并不是真實(shí)的距離值,。
這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決,。通過探測多個超聲波的返回值，用來篩選出正確的讀數(shù),。
德國邦納BANNER超聲波傳感器有哪些分類：
噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音,。比如,，電機(jī)在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,，機(jī)器人本身的抖動,，甚至當(dāng)有多個機(jī)器人的時(shí)候，其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號,。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不同的音波,，只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時(shí)候,，才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀,。
交叉問題
交叉問題是當(dāng)多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的,。超聲波X發(fā)出的聲波,，經(jīng)過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得,，這時(shí)Z和Y會根據(jù)這個信號來計(jì)算距離值,，從而無法獲得正確的測量。
解決的方法可以通過對每個傳感器發(fā)出的信號進(jìn)行編碼,。讓每個超聲波傳感器只聽自己的聲音。
超聲波傳感器主要材料有壓電晶體（電致伸縮）及鎳鐵鋁合金（磁致伸縮）兩類,。電致伸縮的材料有鋯鈦酸鉛（PZT）等,。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅鳎梢詫㈦娔苻D(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波,，同時(shí)它接收到超聲波時(shí),，也能轉(zhuǎn)變成電能，所以它可以分成發(fā)送器或接收器,。有的超聲波傳感器既作發(fā)送,，也能作接收。這里僅介紹小型超聲波傳感器,，發(fā)送與接收略有差別,，它適用于在空氣中傳播，工作頻率一般為23-25KHZ及40-45KHZ,。這類傳感器適用于測距,、遙
控、防盜等用途,。該種有T/R-40-16,，T/R-40-12等（其中T表示發(fā)送，R表示接收,，40表示頻率為40KHZ,，16及12表示其外徑尺寸，以毫米計(jì)）,。另有一種密封式超聲波傳感器（MA40EI型）,。它的特點(diǎn)是具有防水作用（但不能放入水中），可以作料位及接近開關(guān)用,，它的性能較好,。超聲波應(yīng)用有三種基本類型，透射型用于遙控器,，防盜報(bào)警器,、自動門、接近開關(guān)等,；分離式反射型用于測距,、液位或料位,；反射型用于材料探傷、測厚等,。
由發(fā)送傳感器(或稱波發(fā)送器),、接收傳感器(或稱波接收器)、控制部分與電源部分組成,。發(fā)送器傳感器由發(fā)送器與使用直徑為15mm左右的陶瓷振子換能器組成,，換能器作用是將陶瓷振子的電振動能量轉(zhuǎn)換成超能量并向空中輻射；而接收傳感器由陶瓷振子換能器與放大電路組成,，換能器接收波產(chǎn)生機(jī)械振動,，將其變換成電能量，作為傳感器接收器的輸出,，從而對發(fā)送的超聲波信號進(jìn)行檢測.而實(shí)際使用中,，用作發(fā)送傳感器的陶瓷振子也可以用作接收器傳感器社的陶瓷振子?？刂撇糠种饕獙Πl(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率,、占空比及稀疏調(diào)制和計(jì)數(shù)及探測距離等進(jìn)行控制
超聲波傳感器主要由如下四個部分構(gòu)成：
發(fā)送器：通過振子（一般為陶瓷制品，直徑約為15 mm）振動產(chǎn)生超聲波并向空中幅射,。
接收器：振子接收到超聲波時(shí),，根據(jù)超聲波發(fā)生相應(yīng)的機(jī)械振動，并將其轉(zhuǎn)換為電能量,，作為接收器的輸出,。
控制部分：通過用集成電路控制發(fā)送器的超聲波發(fā)送，并判斷接收器是否接收到信號（超聲波）,，以及已接收信號的大小,。
電源部分：超聲波傳感器通常采用電壓為DC12V ± 10 % 或 24V ± 10 %外部直流電源供電，經(jīng)內(nèi)部穩(wěn)壓電路供給傳感器工作,。
