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P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語和安裝事項
2019-11-14 閱讀(1453)
P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語和安裝事項
常用術(shù)語
輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）,。
分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的大等分數(shù)。值型不以脈沖形式輸出,，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）,。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” ,。
光柵
光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,，開有通光孔槽,；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜,，在此上面沒有透明線條（槽）,。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽,。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意,，不要將沖擊直接施加于編碼器上,。
大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的大脈沖數(shù)（例：大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖）
公式如下：
大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的0高轉(zhuǎn)速,，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：
大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號）的波形,。
輸出信號相位差
二相輸出時，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差,。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓,。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
起動轉(zhuǎn)矩
使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩,。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小,。
軸允許負荷
表示可加在軸上的大負荷，有徑向和軸向負荷兩種,。徑向負荷對于軸來說,，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負荷對軸來說,，是水平方向的,，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力
轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機械載荷限制,。如果超出該限制,，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響，另外信號也可能中斷,。
格雷碼
格雷碼是數(shù)據(jù),，因為是單元距離和循環(huán)碼，所以很安全,。每步只有一位變化,。數(shù)據(jù)處理時，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼,。
工作電流
指通道允許的負載電流,。
工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的,。如果稍高或稍低,，編碼器不會損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達到技術(shù)規(guī)范
工作電壓
編碼器的供電電壓 [1]
安裝事項編輯
要避免與編碼器剛性連接,，應(yīng)采用板彈簧,。
安裝時編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊,，以免損壞軸系和碼盤,。
長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動,；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動,。
實心軸編碼器
編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動,、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞,。
安裝時請注意允許的軸負載。
應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,，與軸線的偏角<1.5°,。
安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤,。
電器方面
接地線應(yīng)盡量粗,，一般應(yīng)大于φ3。
編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,，以免損壞輸出電路,。
編碼器的輸出線彼此不要搭接,，以免損壞BEN編碼器輸出電路。
與編碼器相連的電機等設(shè)備,，應(yīng)接地良好,，不要有靜電。
開機前,，應(yīng)仔細檢查，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符,，接線是否正確,。
配線時應(yīng)采用屏蔽電纜。
長距離傳輸時,，應(yīng)考慮信號衰減因素,，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式,。
避免在強電磁波環(huán)境中使用,。
環(huán)境方面
編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有無振源及干擾源,。
請注意環(huán)境溫度,、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水,、油等,，必要時要加上防護罩是相對于增量而言的，顧名思義,，所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉(zhuǎn)的過程中,，其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是0一對應(yīng)的，如此,，便具備掉電記憶之功能也,。
編碼器由機械位置決定的每個位置是0
一的，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了
