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heidenhain海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器關(guān)于配線和連接
2019-8-28 閱讀(1354)
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移,、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。
分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）,，和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
形式分類
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類,。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān),。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法。
比如,，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點(diǎn),，然后才工作,。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）,，于是就有了編碼器的出現(xiàn),。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個(gè)位置,、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線編排,，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）,。
heidenhain海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項(xiàng)
安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機(jī)器的連接,，應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入,。即使使用連接器,，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,，或造成撥芯現(xiàn)象,，因此，要特別注意,。
軸承壽命與使用條件有關(guān),，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,，可大大延長(zhǎng)軸承壽命,。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水,、油中，表面有水,、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈,。
振動(dòng)
加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因,。因此,，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
heidenhain海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器配線和連接
誤配線,，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路,，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：
配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí),，若輸出線接觸電源,，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
若配線錯(cuò)誤,，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
若和高壓線,、動(dòng)力線并行配線,，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開另行配線,。
延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下,。并且由于電線的分布容量,，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),，有問題時(shí),，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。
為了避免感應(yīng)噪聲等,，要盡量用短距離配線,。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意,。
電線延長(zhǎng)時(shí),，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升,、下降時(shí)間加長(zhǎng),，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小,、線間電容低的電線（雙絞線,、屏蔽線）。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米,。
