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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
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NOVO角度傳感器RFC-4851-214-613-202的應(yīng)用領(lǐng)域
2019-7-15 閱讀(1262)
角度傳感器,，顧名思義,，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,，可以配合樂高的軸,。當連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,，角度傳感器就會計數(shù)一次,。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加,，轉(zhuǎn)動方向改變時,，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān),。當初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0,，如果需要,，你可以用編程把它重新復(fù)位。
NOVO角度傳感器RFC-4851-214-613-202
方位角又稱地平經(jīng)度,，是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一,。傳感器測量方位角是從某點的指北方向線起，依順時針方向到目標方向線之間的水平夾角,，是一種兩面角,，即午圈所在的平面與通過天體所在的地平經(jīng)圈平面的夾角，以午圈所在的平面為起始面,，按順時針方向度量,。方位的度量亦可在地平圈上進行，以南點為起算點,，由南點開始按順時針方向計量,。方位的大小變化范圍為0°～360°，南點為0°,，西點為90°,，北點為180°，東點為270°,。上述這種方位度量是在天文學中所用的方法,。
方位角傳感器在跟隨著軍事技術(shù)的發(fā)展,，有著高科技作戰(zhàn)的性能。
傳感器測試系統(tǒng)的信息化是實現(xiàn)現(xiàn)貨裝備現(xiàn)代化建設(shè)主要途徑,，當務(wù)之急應(yīng)該用高新技術(shù)提升老裝備的性能,。這既是提升現(xiàn)有武器裝備的一個重要環(huán)節(jié)，又是大限度地發(fā)揮現(xiàn)有裝備整體作戰(zhàn)效能的一個重要因素,。我國現(xiàn)役的炮塔方位角系統(tǒng)中．老型號較多,，大部分沒有配備自動檢測和錄取設(shè)備。炮塔方位角系統(tǒng)的各種參數(shù)的計算,、數(shù)據(jù)的處理和上報大多數(shù)由人工進行,，難以勝任復(fù)雜環(huán)境下快速、準確采集,。為適應(yīng)現(xiàn)代化炮塔方位角系統(tǒng)的要求,，必須具有一套自動采集和分析能力的完整測試系統(tǒng)。
NOVO角度傳感器RFC-4851-214-613-202應(yīng)用領(lǐng)域
在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學運算,，還有更多的需要多留心（有關(guān)內(nèi)容我們將在第12章進行進一步的討論）,。
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達
運轉(zhuǎn),，而齒輪不轉(zhuǎn),，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單,，而且非常有效,；要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物,。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了,，說明你碰到障礙物了,。
在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置,。值的注意的是,，當運行速度太慢或太快時，RCX在的檢測和計數(shù)方面會受到影響,。事實上,，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng),，如果速度超出了其范圍,，RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實驗證明過，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍,，在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題,。然而，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi),，就會有部分數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題,。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時，RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題,。
NOVO角度傳感器RFC-4851-214-613-202應(yīng)用場合
系列傾角,，角度傳感器，距離傳感器,，加速度傳感器,，以及測量方位用的數(shù)字羅盤，電子羅盤和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應(yīng)用應(yīng)用于石油,，煤炭,，鋼鐵，船舶,，隧道,，醫(yī)療設(shè)備，大壩,，機械,，物探儀器，地質(zhì),，巖土,，石油，礦山,，管道，測斜導管,，鐵路,、港口、水利,、高層建筑,，墻洞，礦井,、隧道,、船塢、抗滑樁和板樁,，煤礦,，動態(tài)沖擊實驗，地質(zhì),，衛(wèi)星GPS系統(tǒng),，風水,，越野車，航海,，實驗儀器,數(shù)字水平儀,，醫(yī)療，機械調(diào)平,，角度測量和監(jiān)視,，汽車，起重機械運動檢測,康復(fù)系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實,、現(xiàn)實放大,體育,慣性導航系統(tǒng),，人體姿態(tài)測量工業(yè)機械，摩托車陀螺儀,，光纖,，制導，平衡,，導向,，方向測量，動態(tài)跟蹤,，捷聯(lián),，慣性，導航,，方位角,，角速度，速率,，機械,，爆轉(zhuǎn)，測量等行業(yè),。
典型應(yīng)用場合：
- 地理: 山體滑坡,，雪崩.
- 民用: 大壩，建筑,，橋梁,，玩具，報警,，運輸
- 工業(yè)：吊車,，吊架，收割機,，起重機,，稱重系統(tǒng)的傾斜補償，瀝青機．鋪路機等。
- 火車：高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜測量
- 海事：縱傾和橫滾控制,，油輪控制,，天線位置控制。
- 鉆井：鉆井傾斜控制,。
- 機械：傾斜控制,，大型機械對準控制，彎曲控制,，起重機
- 軍用：火炮和雷達調(diào)整,，初始位置控制，導航系統(tǒng),，軍用著陸平臺控制,。
