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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： vickers電磁閥,美國MAC電磁閥,REXROTH力士樂電磁閥,意大利阿托斯ATOS比例電磁閥 |
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Galil加利爾控制器DMC-B140-M技術(shù)參數(shù)
2019-6-26 閱讀(1615)
Galil加利爾控制器DMC-B140-M技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品特性 系統(tǒng)處理器/32位微處理器/小伺服更新率：250 us
通訊接口e-T Ethernet/RS232通訊速率kb
儲存用戶程序儲存容量450行×40字/可設(shè)置126個變數(shù)/可設(shè)定6個數(shù)組，共計800個數(shù)組元素
I/O8點數(shù)字輸入,，光隔離/4點數(shù)字輸出，達(dá)林頓光隔離,，可直接驅(qū)動DC24V繼電器
電源工作電源：DC24V/功率消耗大：12W
尺寸 190 mm × 115 mm × 37.4 mm
工作環(huán)境
工作溫度：0-70
相對濕度：20-95%RH，非凝結(jié)狀態(tài) 產(chǎn)品特色 10/100 M Ethernet通訊及RS232傳輸速率為kb
8點光隔離數(shù)字輸入
4點達(dá)林頓光隔離數(shù)字輸出
可控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)（位置模式）
編碼器回饋頻率12MHz；步進(jìn)輸出頻率3MHz脈沖及方向
運動模式：速度控制，點對點定位,，線性及圓弧插補，電子齒輪,，電子凸輪,，連續(xù)路徑。 特色：橢圓軸比例設(shè)定,，過彎減速，無限線段進(jìn)給 提供200多個指令,，支持條件邏輯判斷與中斷功能
程序,、變量、數(shù)組與參數(shù),，使用非揮發(fā)性內(nèi)存儲存,，可同時執(zhí)行4組多任務(wù)程序
編碼器回饋，原點開關(guān),，前/后極限開關(guān)
DC24V工作電源
小尺寸,，m)
金屬外殼
Ethernet支持多主從模式，并支持TCP/IP,，UDP及Modbus協(xié)議
獨立型制器可與各種主控設(shè)備PLC等協(xié)調(diào)工作
GalilTools軟件 GalilTools軟件可對DMC-B140控制器進(jìn)行基本配置,，并提供了其它一些有價值的輔助功能。支持Windows ( Windows XP / Windows Vista)以及Linux的操作系統(tǒng),。 主要市場 紡織設(shè)備和器材,、金屬加工設(shè)備、包裝相關(guān)設(shè)備,、半導(dǎo)體測試及制造類,、測試及測量類、物料處理類工具母機(jī)類,、生產(chǎn)制造類,、醫(yī)療設(shè)備類、航空工業(yè)類,、食物處理類,、紡織類等
Galil加利爾控制器DMC-B140-M常見種類
組合
設(shè)計步驟：
1、設(shè)計機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類,、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能,；
2,、初步的總體設(shè)計：如寄存器設(shè)置、總線安排,、運算器設(shè)計,、部件間的連接關(guān)系等；
3,、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時間,、什么部件進(jìn)行何種操作；
4,、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,，按時間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；
5,、列出微操作信號表達(dá)式,，化簡，電路實現(xiàn),。
基本組成：
1,、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼,。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì),，如加法、減法等,；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）,。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序,，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址,。
2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進(jìn)行譯碼,，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平,，完成分析指令的功能。
3,、時序電路：用來產(chǎn)生時間標(biāo)志信號,。在微型計算機(jī)中，時間標(biāo)志信號一般為三級：指令周期,、總線周期和時鐘周期,。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì),。該電路實際是各微操作控制信號表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實現(xiàn),，它是組合邏輯控制器中為復(fù)雜的部分。
4、指令計數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址,。通常,，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲器中是順序存放的,。所以,，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個目的,。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令,，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段,，將其直接送往指令計數(shù)器,。
微程序控制器的提出是因為組合邏輯設(shè)計存在不便于設(shè)計、不靈活,、不易修改和擴(kuò)充等缺點,。
