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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
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HEIDENHAIN海德漢角度編碼器信號輸出及選型注意
2019-5-27 閱讀(1353)
HEIDENHAIN海德漢角度編碼器信號輸出
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL,、HTL）,，
集電極開路（PNP,、NPN）,，推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,，HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測速,。
A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。
A,、A-,B,、B-,Z、Z-連接,，由于帶有對稱負(fù)信號的連接,，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小，抗干擾,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米,。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達(dá)300米。
HEIDENHAIN編碼器選型注意
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1,、械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑，安裝孔位,；電纜出線方式,；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求,。
2,、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
3,、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E）,，集電極開路（C,，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
缺點(diǎn)
光電編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密,，本身分辨度可以很高,，無接觸無磨損,；同一品種既可檢測角度位移,，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移（如25位多圈）,。壽命長,，安裝隨意，接口形式豐富,，價(jià)格合理,。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。
缺點(diǎn)：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差,；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線位移,，數(shù)字編碼,，理論量程沒有限制；無接觸無磨損,，抗惡劣環(huán)境,，可水下1000米使用；接口形式豐富,，量測方式多樣,；價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn)：分辨度1mm不高,；測量直線和角度要使用不同品種,；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）。
角度編碼器帶內(nèi)置軸承
海德漢帶內(nèi)置軸承角度編碼器的突出特點(diǎn)是系統(tǒng)精度高,。 內(nèi)置軸承的角度編碼器消除了機(jī)床部件軸承對測量精度的影響,。
RCN/RON/ECN系列角度編碼器的內(nèi)置定子聯(lián)軸器大限度降低聯(lián)軸器誤差導(dǎo)致的測量誤差。 內(nèi)置軸承角度編碼器全部配軸密封圈,，確保高抗污染性能（IP64防護(hù)等級）,。 這些編碼器適用于幾乎各類機(jī)床,，測量機(jī)，望遠(yuǎn)鏡,，印刷機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域,。
產(chǎn)品系列
特點(diǎn)
RCN
- 式測量
- 大直徑空心軸（大可達(dá)100 mm）
- 內(nèi)置定子聯(lián)軸器
- 尺寸小，適用于安裝空間有限地方
- 系統(tǒng)精度包括軸連接導(dǎo)致的誤差
- 優(yōu)異的動態(tài)響應(yīng)性能
- 安裝簡單
RON
- 產(chǎn)品查找
- 增量式測量
- 大直徑空心軸（大可達(dá)60 mm）
- 內(nèi)置定子聯(lián)軸器
- 尺寸小,，適用于安裝空間有限地方
- 系統(tǒng)精度包括軸連接導(dǎo)致的誤差
- 優(yōu)異的動態(tài)響應(yīng)性能
安裝簡單
- 回轉(zhuǎn)工作
- 擺動銑頭
ROC
- 式測量
- 增量式測量
- 實(shí)心軸
- 獨(dú)立聯(lián)軸器,，允許的安裝公差大
系統(tǒng)精度不包括軸連接導(dǎo)致的誤差
- 典型應(yīng)用
ROD
- 產(chǎn)品查找
- 增量式測量
- 實(shí)心軸
- 獨(dú)立聯(lián)軸器，允許的安裝公差大
系統(tǒng)精度不包括軸連接導(dǎo)致的誤差
- 典型應(yīng)用
ECN
- 式測量
- 空心軸（直徑大可達(dá)50 mm）
- 內(nèi)置定子聯(lián)軸器
- 安裝簡單
典型應(yīng)用
- 精度要求不高的回轉(zhuǎn)軸
