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倍加福編碼器接線方式詳細指導
2019-2-21 閱讀(6232)
倍加福編碼器接線方式詳細指導
編碼器是一種將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備,。主要分為增量式編碼器和旋轉編碼器兩種,。
倍加福編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A,、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,,通常用來做零點的依據(jù),,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,,使用時要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
增量式編碼器是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號,,常為A相,、B相、Z相輸出,,A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,,而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,,即每圈發(fā)出一個脈沖,。
增量式編碼器的接線可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),,以獲得測量結果,。
倍加福旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調速的裝置,可將輸出軸的角位移,、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出,。
倍加福旋轉編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C,、D信號反向,疊加在A、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,,通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度、或直接稱多少線,,一般在每轉分度5~10000線
倍加福編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A,、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),,連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性,。