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國內實驗室反應釜愿景
反應釜是化工生產過程中的重要設備,，反應過程中伴隨有大量的吸,、放熱現象,，具有大滯后,、時變,、非線性、反應機理復雜等特點,。
傳統的世紀森朗反應釜控制系統是一種基于過程參數的控制法,，具有控制原理簡單、穩(wěn)定性好,、可靠性高,、參數易調整等優(yōu)點，但其設計依賴于被控對象的數學模型,，而反應釜因為機理復雜各個參數在系統反應過程中時變,，不能建立的數學模型，參數調整往往比較困難,，難以解決系統的相對穩(wěn)定性和快速性的矛盾,，因而采用一般的電腦控制系統無法實現對反應釜的控制。模糊控制是一種基于規(guī)則的控制,，在設計中不需要建立被控對象的數學模型,，魯棒性強，干擾和參數變化對控制效果的影響被大大減弱,，控制效果好,。但模糊控制器是以誤差和誤差變化作為輸入變量,，這種控制器具有模糊比例一微分控制作用，精度不大高,、穩(wěn)態(tài)誤差比較大,、自適應能里有限和易產生震蕩現象,。
針對預測控制是一種優(yōu)化控制算法,，它是通過對某一性能指標的來確定未來的控制作用的，具有對模型要求低,、魯棒性好,、適用于數字計算機控制的優(yōu)點，但穩(wěn)定性仍待提高反應釜的溫度變化特點,，將模糊控制與預測控制結合起來,，設計出溫度控制系統，并根據反應釜裝置的特點,，采用比例閥控制液體流量,，增加系統功能并提高相應速度。
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