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上海圓馨能源科技有限公司
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進(jìn)化的魅力,！Festo研發(fā)可奔跑機(jī)器袋鼠
2014-5-14 閱讀(723)
進(jìn)化的魅力！Festo研發(fā)可奔跑機(jī)器袋鼠
就科技發(fā)展而言,，大自然就是開(kāi)發(fā)機(jī)器人的靈感源泉,。但對(duì)于很多人如果說(shuō)到要模擬某種動(dòng)物，似乎大部分人是否能*時(shí)間想起袋鼠,？不過(guò)近日從一家德國(guó)公司Festo了解到,，該公司竟然開(kāi)發(fā)出一款仿生袋鼠機(jī)器——Bionic Kangaroo產(chǎn)品。而在其可愛(ài)的外表背后,，實(shí)際上有著許多令人印象深刻的技術(shù),。
據(jù)資料了解，類(lèi)似袋鼠一樣的Bionic Kangaroo產(chǎn)品在其腿部的“肌腱”,，結(jié)合氣體力學(xué)(pneumatics)彈簧,，幫助平穩(wěn)地奔跑或著地。腿向后蹬的過(guò)程中就能夠使其前進(jìn),。而在空中時(shí)其又會(huì)收回到前方,，并通過(guò)尾巴負(fù)責(zé)平衡Bionic Kangaroo的整個(gè)身體,。
Festo成功打造了這只具有3英尺高，總重15磅多(約7公斤)的機(jī)器袋鼠,，它可以跳過(guò)1英尺(40公分)高的障礙物,，兩次落腳的直線距離也超過(guò)了2.5英尺(80公分)。
這款機(jī)器人是的Festo公司仿生學(xué)研究,，這是一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì),，旨在通過(guò)嘗試尋找一些進(jìn)化答案并不斷地改進(jìn)項(xiàng)目中的問(wèn)題來(lái)提供版本。這意味著,，用戶將不會(huì)在商店中看到這款機(jī)器人Bionic Kangaroo出售,。
隨著B(niǎo)ionic Kangaroo研發(fā)成功，F(xiàn)esto公司通過(guò)技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)袋鼠在跳躍和奔跑的*方式,。正如它的自然模型一樣,，機(jī)器袋鼠可以在跳躍時(shí)恢復(fù)能量，將其存儲(chǔ)并有效為它的下一跳提供幫助,。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的*的形式,。在機(jī)器袋鼠產(chǎn)品上，F(xiàn)esto托巧妙地組合氣動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù),，生產(chǎn)出高動(dòng)態(tài)的系統(tǒng),。實(shí)現(xiàn)跳躍運(yùn)動(dòng)，加上的控制技術(shù)確保跳躍和著陸的穩(wěn)定,。輕質(zhì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加容易實(shí)現(xiàn)*地跳躍行為,。
該系統(tǒng)是由手勢(shì)控制。Festo公司特別注意機(jī)器袋鼠在在移動(dòng)能源供應(yīng)上的設(shè)計(jì),。為更好實(shí)現(xiàn)此目的,，該團(tuán)隊(duì)甚至開(kāi)發(fā)出兩種不同的概念：其中一個(gè)集成壓縮機(jī)，另一個(gè)是可移動(dòng)的高壓蓄電裝置,?？梢?jiàn)，該產(chǎn)品是高度復(fù)雜的整體系統(tǒng)：將驅(qū)動(dòng)器,、控制技術(shù)和移動(dòng)能源供應(yīng)等巧妙組合,。
進(jìn)化的魅力！Festo研發(fā)可奔跑機(jī)器袋鼠
