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上海圓馨能源科技有限公司
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編碼器的工作原理和優(yōu)缺點
2014-5-14 閱讀(279)
提 供 商 | 上海圓馨能源科技有限公司 | 資料大小 | 11KB |
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資料類型 | WORD 文檔 | 瀏覽次數(shù) | 279次 |
編碼器的工作原理和優(yōu)缺點
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C,、D信號反向,疊加在A,、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,、或直接稱多少線,,一般在每轉分度5~10000線。
光電編碼器
優(yōu)點:體積小,,精密,,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,安裝隨意,,接口形式豐富,,價格合理。成熟技術,,多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用,。[3]
缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,,需消除機械間隙帶來的誤差,;檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點:體積適中,,直接測量直線位移,,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,,抗惡劣環(huán)境,,可水下1000米使用;接口形式豐富,,量測方式多樣,;價格尚能接受。
缺點:分辨度1mm不高,;測量直線和角度要使用不同品種,;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。
編碼器的工作原理和優(yōu)缺點