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上海圓馨能源科技有限公司
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編碼器的種類
2014-5-9 閱讀(241)
提 供 商 | 上海圓馨能源科技有限公司 | 資料大小 | 11KB |
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資料類型 | WORD 文檔 | 瀏覽次數(shù) | 241次 |
編碼器的種類
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),,而與測量的中間過程無關(guān),。
編碼器可按以下方式來分類。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),,通常為A相,、B相、Z相輸出,,A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),,而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,,即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)值型:就是對應(yīng)一圈,,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2,、按信號的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出,。
3,、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
4,、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點電刷式。
編碼器的種類