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SICK編碼器DRS61-ADK08192介紹
點擊次數(shù)：733 發(fā)布時間：2022-11-17
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)干增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)電干,，控定位中，型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍里并行輸出，其每一位輸出信
是必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，中此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線
型輸出,，SICK編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出),。
SICK編碼器由一個有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,，暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取獲得四組正弦波信號組合成A,，BCD每個正弦波相差90度相位
差(相對于一個周波為360度)，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90
度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判知編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過重位脈沖,，可獲得編碼器的惠位參考位
SICK編碼器碼盤的材料有玻璃，金屬,，塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其執(zhí)穩(wěn)定件好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由千金
屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些
分辨率-SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
SICK編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,，并可實現(xiàn)多
圈的無限累加和測是，還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的7信號,，作為參考機械雪位,，當脈沖器固定,，而重要提高分辨率時，可和電帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號,，對
原脈沖數(shù)進行倍頻。
SICK編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,，有與位害--對應(yīng)的代碼(二進制,，BCD碼等)輸出，從代碼大小的變更即口判別正反方向和位移所處的位害,，而無票判向電路,。它有
一個零位代碼，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時,，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位罟地代碼,，并準確地找到零位代碼，一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360
度,，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量
SICK編碼器也屬干增是式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出信縣是正孩波模擬是信號，而不是數(shù)字是信號,，它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣域的重要-用作電動機的反
饋檢測元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種SICK編碼器,。
為了保證良好的電機控制,，編SICK編碼器碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的,。