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SICK編碼器DRS61-ADA08192選型注意事項資料重要分幾步
點擊次數(shù):677 發(fā)布時間:2022-11-17
SICK編碼器選型注意事項資料重要分幾步
SICK編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號必須確保連接很好,,對干較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出),。
SICK編碼器以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,,以獲取*的編碼,,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,,這樣就不符合編碼*的原則,,這樣的SICK編碼器只能用干旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈式編碼器
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,,就要用到多圈式編碼器,。
SICK編碼器運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)時,,通過步輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),在單圈編碼的其礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴大編
碼器的測量范圍,,這樣的SICK編碼器就稱為多圈式編碼器,,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復(fù),,而無需記憶,。
SICK編碼器另一個優(yōu)點是由干測量范圍大,實際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時不必要費勁找雪點,,將某一中間位罟作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝
調(diào)試難度,。
SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用干工控定位中
SICK編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線,,4線,,8線,16線編排,,這樣,,在編碼器的每一個位害,通過讀取每道刻線的通,,暗,,獲得一組從2的
零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器,。這樣的SICK編碼器的機械位置決定的,,它不受停電、干擾的影響,。
SICK編碼器由機械位害決定的每個位害的*性,,它無里記憶,無里找參考點,,而目不用一直計數(shù),,什么時候重要知道位苦,什么時候就去讀取它的位害,。這樣
編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由干編碼器在定位方面明顯地優(yōu)干增量式編碼器,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用干工控定位中,,型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信
號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜,,況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來諸多不便和降低可壹性,因此,,編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用事行輸出或總線
型輸出,SICK編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出),。
SICK編碼器由一個有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取獲得四組正弦波信號組合成A,。B,C,,D每個正弦波相差90度相不
差(相對于一個周波為360度),,將C、D信號反向,,曼加在A,、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90
度,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過露位脈沖,可獲得編碼器的重位參考位
SICK編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金
屋有一定的厚度,精度就有限制,,其熱移定性就要比玻璃的差一個數(shù)量,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,,但精度,熱穩(wěn)定性,,壽命均要差一些
分辨率-SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,,或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線