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SICK編碼器C4C-SA03030A10000優(yōu)缺點(diǎn)
點(diǎn)擊次數(shù):662 發(fā)布時(shí)間:2022-11-15
SICK編碼器般分為增量型與型,,它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,,
SICK編碼器位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在圈里,,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的,; 因此,,當(dāng)電源斷開時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的,; 不像增量編碼器那樣,,必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的的系列都很全,,般都是的,,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,,并且編碼器都是智能型的,,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的種裝置,。前者成為碼盤,,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。
SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān),。
SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣,當(dāng)停電后,,編碼器不能有任何的移動(dòng),,當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn),,編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,,在工控中就有每次操作找參考點(diǎn),,開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電,、干擾的影響,。
SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,它無(wú)需記憶,,無(wú)需找參考點(diǎn),,而且不用直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,
SICK編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,其每位輸出信號(hào)必須確保連接很好,,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,,因此,,編碼器在多位數(shù)輸出型,般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國(guó)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出),。