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SICK傳感器WF50-60B41CA00工作原理和它的應(yīng)用
點(diǎn)擊次數(shù)：644 發(fā)布時(shí)間：2022-10-18
大家知道SICK傳感器工作原理和它的應(yīng)用嗎?
SICK傳感器通過(guò)電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)掙成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電陽(yáng)或電壓輸出，普通直線電位器和員形電位器都可分別用作直線位
移和角位移傳感器,，但是,，為實(shí)現(xiàn)測(cè)量位移目的而設(shè)計(jì)的電位器,，要求在位移變化和電阻變化之間有個(gè)確定關(guān)系,，電位器式位移傳感器的可動(dòng)電
刷與被測(cè)物體相連,，物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電相變化,，阻值的變化量反映了位移的量值,，相值的增加還是減小則表明了位移的方向
SICK傳感器通常在電位器上通以電源電壓,，以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動(dòng)時(shí)電阻以匝電阻為階梯而變化,，其輸出
特性亦呈階梯形,。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件，則過(guò)大的階躍電壓會(huì)引起系統(tǒng)振蕩,。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每幣的電陰值,。電位器式傳感器的另個(gè)主要缺點(diǎn)是易磨損。它的優(yōu)點(diǎn)是;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，輸出信號(hào)大,，使用方便，價(jià)格低廉,。
SICK傳感器它主要是利用磁致伸縮原理,，通過(guò)兩個(gè)不同磁場(chǎng)相交產(chǎn)生個(gè)應(yīng)變脈沖信號(hào)來(lái)準(zhǔn)確地測(cè)量位置的。小編已經(jīng)為大家介紹了磁致伸縮位移
傳感器原理,，在這里就不做贅述了,。
具體工作原理請(qǐng)參考這篇文章:SICK傳感器工作原理及應(yīng)用 SICK傳感器根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式的不同可以分為以下兩大類:
SICK傳感器的功能在干把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。為了達(dá)到這效果,，通常將可變電陰滑軌定詈在傳感器的固定部位,，通過(guò)滑片在滑軌上的
位移來(lái)測(cè)量不同的陰值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓,，允許流過(guò)微安培的小電流,，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動(dòng)的長(zhǎng)度成正比,。將傳感器用作分壓器可zui大限度降低對(duì)滑軌總陰值性的要求,，因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬年幹底兓粫?huì)影響到測(cè)量結(jié)果。
SICK傳感器應(yīng)用于障礙處理:使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物,。
原理非常簡(jiǎn)單:如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn),，而齒輪不轉(zhuǎn)，說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了,。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,，而且非常有效
*要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說(shuō)打滑次數(shù)太多)，否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物,。個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)
題,，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中,，如果惰輪停止了，說(shuō)明你碰到障礙物了