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SICk編碼器C20S-105103A11的原理特點(diǎn)
點(diǎn)擊次數(shù)：545 發(fā)布時(shí)間：2022-7-20
SICk編碼器也屬干換甲式編碼器，主要的區(qū)別在干輸出信號是正弦波模似量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣域的需要-用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器,。為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大甲的脈沖，從許多方面來看都有問題,，當(dāng)電機(jī)高速施轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,，外理給同服電機(jī)的信號所雪帶寬(例加編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超討MHz門限;而另一方面采用植擬信號大大減少了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量泳沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法,。這種方法可以獲得基本正孩的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正孩波編碼器中,，獲得每轉(zhuǎn)超過1000,，000個(gè)脈沖。接受比信號所需的帶寬只要稍許天干100Kz即足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成[1],。
SICK編碼器輸出信號
SICK編碼器輸出信號除A、B兩相(A,、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。
當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旅轉(zhuǎn)時(shí),，按下多前出脈沖,，A通道信號位干B通道之前;當(dāng)主軸逆時(shí)針旅轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號則位干B通道之后,。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),。
正弦輸出sICK編碼器出的差分信號如下圖所示:零位信號
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為要位脈沖或標(biāo)識脈沖,，零位脈沖用干決定要位置或標(biāo)識位置,。要準(zhǔn)確測量要位脈沖，不論旅轉(zhuǎn)方向,，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半,。預(yù)警信號
有的編碼器還有報(bào)警信號輸出,，可以對電源故障，發(fā)光二管故障進(jìn)行報(bào)警,，以便用戶及時(shí)更換編碼器,。NPN/PMP開路集電輸出(NPN/PMPOpenCollector) NPN開路集電輸出 NPN開路集電輸出基本的輸出方式，抗干擾能力差,，輸出有效距離短,。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用干增單型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用,。傳輸介質(zhì):所有導(dǎo)線,，光纖，無線電要避免與編碼器風(fēng)性連接,，應(yīng)采用析彈等,。
安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊,，以免損壞軸系和碼盤,。長期使用時(shí)，請檢查板彈備相對編碼器是否松動;固定倍恩編碼器的螺釘是否松動,。實(shí)心軸編碼器編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,，以避免因用戶軸的串動，跳動而造成BEX編碼器軸系和碼盤的損壞,。安裝時(shí)請注意允許的軸負(fù)載,。
應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°,。安裝時(shí)亞禁敲擊和接打碰撞,，以免損壞軸系和碼盤。不是防屬結(jié)構(gòu)的編碼器不要減上水,、油等,，必要時(shí)要加上防護(hù)置是相對干增單而言的,，顧名思義，所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,，其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是對應(yīng)的,，如此，便具備掉電記憶之功能也,。編碼器由機(jī)械位署決定的每個(gè)位置是的,，它無要記憶，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可掌性大大提高了