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    技術(shù)文章

    大量三菱伺服驅(qū)動(dòng)器庫(kù)存現(xiàn)貨

    點(diǎn)擊次數(shù):802 發(fā)布時(shí)間:2022-1-13

      伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求:


      1,、調(diào)速范圍寬


      2、定位精度高


      3,、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性,。


      4、快速響應(yīng),,無(wú)超調(diào),。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng),、制動(dòng)時(shí),,要求加、減加速度足夠大,,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,,減小輪廓過(guò)渡誤差。4,、快速響應(yīng),,無(wú)超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,,除了要求有較高的定位精度外,,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng),、制動(dòng)時(shí),要求加,、減加速度足夠大,,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差,。


      5,、低速大轉(zhuǎn)矩,過(guò)載能力強(qiáng),。一般來(lái)說(shuō),,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞,。


      6,、可靠性高。要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好,,具有較強(qiáng)的溫度、濕度,、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力,。


      軟件基本設(shè)置:


      ⑴雙擊 SETUP154C圖標(biāo)——設(shè)置——系統(tǒng)設(shè)定——機(jī)種選擇“MR——E——A",;——波特率選擇“9600"——串口選擇“COM3這是看你自己的計(jì)算機(jī)口了"—— 有站號(hào)——確定,。


      ⑵點(diǎn)站號(hào)設(shè)定:選00站,。


     ?、屈c(diǎn)擊參數(shù)——進(jìn)行“參數(shù)設(shè)定、調(diào)整,、變更清單顯示,、詳細(xì)信息顯示"里——點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定"——參數(shù)一覽表“批量讀取、核對(duì),、批量寫(xiě)入,、變更清單,、詳細(xì)信息、初期設(shè)定,、終止",。


      ⑷參數(shù)寫(xiě)入操作步驟:修改表里相應(yīng)參數(shù)值后——回車——點(diǎn)“寫(xiě)入",。注意:有*好的參數(shù)伺服要停電后5S再啟,。


      軟件調(diào)試運(yùn)行功能(點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、定位運(yùn)行,、無(wú)電機(jī)運(yùn)行,、程序運(yùn)行):


      ⑴試運(yùn)行:


     ?、冱c(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作:


      試運(yùn)行——點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過(guò)3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可,。


      ②定位運(yùn)行操作:


      試運(yùn)行——定位運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速200r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過(guò)3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——移動(dòng)量9310720pules——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可,。


     ?、鄢绦蜻\(yùn)行操作:


      試運(yùn)行——程序運(yùn)行——點(diǎn)“編輯"——在“程序運(yùn)行"里點(diǎn)“編輯"——出現(xiàn)“程序運(yùn)行—編輯"欄,在右邊大空白欄里輸入以下程序如下:


      TIMS(3):運(yùn)行程序3次,;


      SPN(1000):進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min,;


      STC(500):伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時(shí)間500ms;


      MOV(100000):正轉(zhuǎn)給移動(dòng)脈沖距離100000PULES,;


      TIM(3) :等待下一步操作時(shí)間3秒,;


      SPN(1000): 進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min;


      STC(500) :伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時(shí)間500ms,;


      MOV(-100000) :正轉(zhuǎn)給移動(dòng)脈沖距離100000PULES,;


      STOP:停止;


      按“確定"——反悔程序運(yùn)行界面——點(diǎn)“啟動(dòng)"這時(shí)電機(jī)按你編制的程序要求運(yùn)行,。


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      長(zhǎng)不大413


      2015-09-03 · TA獲得超過(guò)919個(gè)贊


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      軟件基本設(shè)置:


     ?、烹p擊 SETUP154C圖標(biāo)——設(shè)置——系統(tǒng)設(shè)定——機(jī)種選擇“MR——E——A";——波特率選擇“9600"——串口選擇“COM3這是看你自己的計(jì)算機(jī)口了"—— 有站號(hào)——確定,。


     ?、泣c(diǎn)站號(hào)設(shè)定:選00站。


     ?、屈c(diǎn)擊參數(shù)——進(jìn)行“參數(shù)設(shè)定,、調(diào)整、變更清單顯示,、詳細(xì)信息顯示"里——點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定"——參數(shù)一覽表“批量讀取,、核對(duì)、批量寫(xiě)入、變更清單,、詳細(xì)信息,、初期設(shè)定、終止",。


     ?、葏?shù)寫(xiě)入操作步驟:修改表里相應(yīng)參數(shù)值后——回車——點(diǎn)“寫(xiě)入",。注意:有*好的參數(shù)伺服要停電后5S再啟,。


      軟件調(diào)試運(yùn)行功能(點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、定位運(yùn)行,、無(wú)電機(jī)運(yùn)行,、程序運(yùn)行):軟件調(diào)試運(yùn)行功能(點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、定位運(yùn)行,、無(wú)電機(jī)運(yùn)行,、程序運(yùn)行):


      ⑴試運(yùn)行:


     ?、冱c(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作:


      試運(yùn)行——點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過(guò)3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可,。


      ②定位運(yùn)行操作:


      試運(yùn)行——定位運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速200r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過(guò)3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——移動(dòng)量9310720pules——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可,。


     ?、鄢绦蜻\(yùn)行操作:


      試運(yùn)行——程序運(yùn)行——點(diǎn)“編輯"——在“程序運(yùn)行"里點(diǎn)“編輯"——出現(xiàn)“程序運(yùn)行—編輯"欄,在右邊大空白欄里輸入以下程序如下:


      TIMS(3):運(yùn)行程序3次,;


      SPN(1000):進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min,;


      STC(500):伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時(shí)間500ms;


      MOV(100000):正轉(zhuǎn)給移動(dòng)脈沖距離100000PULES,;


      TIM(3) :等待下一步操作時(shí)間3秒,;


      SPN(1000): 進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min;


      STC(500) :伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時(shí)間500ms,;


      MOV(-100000) :正轉(zhuǎn)給移動(dòng)脈沖距離100000PULES,;


      STOP:停止;


      按“確定"——反悔程序運(yùn)行界面——點(diǎn)“啟動(dòng)"這時(shí)電機(jī)按你編制的程序要求運(yùn)行,。

    G6171-00073 MR-J4-40A 伺服驅(qū)動(dòng)器 3 三菱

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    G6171-00071 MR-J4-10A伺服驅(qū)動(dòng)器 1 三菱

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    G6111-00035 HG-KR13BJK100W伺服電機(jī) 1 三菱

    00034 HG-KKI3JKTUUW電機(jī) 15 三菱

    G6111-00019 HG-KR23BJK伺服電機(jī) 5 三菱

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    G6111-00007 HG-KR73JK750W伺服電機(jī) 6 三菱

    G611100043 HG-SR102BJK伺服電機(jī) 1 三菱

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