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電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/黃山明)作為機器視覺系統(tǒng)的主要信息源,視覺傳感器一直在眾多視覺設(shè)備中占據(jù)重要位置,。尤其是通過視覺傳感器,,可以幫助機器對物品進行測量與判斷,從而賦予這些機器更豐富的應(yīng)用場景,。而今,,視覺傳感器開始向3D發(fā)展,帶給家用場景下更豐富和完善的功能,。

巴魯夫視覺傳感器的概念最早在20世紀50年代后期開始形成,,并隨著計算機技術(shù)的進步和機器人研究的發(fā)展而逐漸興起。當時出現(xiàn)了光學(xué)倍增管(PMT),,這是一種真空光電管,,它通過光電效應(yīng)產(chǎn)生的電子來檢測光信號。隨后在1965至1970年間,,IBM,、Fairchild等企業(yè)開發(fā)了光電和雙極二極管陣列。


在這一階段,,視覺系統(tǒng)主要用于處理簡單環(huán)境中的物體識別,,如機器人的“積木世界"識別任務(wù)。
到了1970年,,CCD(Charge-Coupled Device)圖像傳感器在Bell實驗室被發(fā)明,,由于其高量子效率、高靈敏度等優(yōu)點,,CCD成為了圖像傳感器市場的主導(dǎo)技術(shù),。這一時期,隨著圖像傳感器技術(shù)的進步和計算機性能的提升,視覺傳感器在工業(yè)檢測,、軍事偵察等領(lǐng)域得到初步應(yīng)用,,但受限于當時的技術(shù)水平,功能較為有限,。
90年代末,,隨著技術(shù)的進步,CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)圖像傳感器開始出現(xiàn),,它在成本和集成度上具有優(yōu)勢,,逐漸在市場中占據(jù)一席之地。
到了20世紀80年代,,隨著半導(dǎo)體工藝的成熟,,CMOS和CCD圖像傳感器的成像質(zhì)量、響應(yīng)速度和集成度都有了顯著提升,。這一進步推動了機器視覺技術(shù)的發(fā)展,,使得視覺傳感器成為工業(yè)自動化中的組成部分。同時,,機器視覺系統(tǒng)的集成度增強,出現(xiàn)了更多基于PC或嵌入式系統(tǒng)的解決方案,。
隨著進入到21世紀,,視覺技術(shù)經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)變,視覺傳感器作為機器視覺系統(tǒng)的核心,,其功能不僅限于圖像捕捉,,還包括圖像處理和分析。現(xiàn)代視覺傳感器通常配備有優(yōu)良的光學(xué)元件和電子元件,,能夠提供高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù),,以支持復(fù)雜的視覺處理任務(wù)。
尤其是3D視覺感知技術(shù)正在迎來快速增長時期,,它能夠提供比2D圖像更豐    富的空間信息,。
隨著工業(yè)自動化、機器人技術(shù)以及自動駕駛等領(lǐng)域的快速發(fā)展,,對物體識別和環(huán)境感知的精度要求越來越高,,2D視覺傳感器雖然能夠提供平面圖像信息,但在處理深度信息和三維空間中的物體位置時存在局限性,。
3D視覺技術(shù)可以提升智能家居中的互動娛樂體驗,,例如通過3D感知硬件實現(xiàn)的AR游戲和應(yīng)用,讓用戶能夠與虛擬內(nèi)容進行更自然的交互,。

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