希而科工業(yè)*Seika角度傳感器NG4U

希而科工業(yè)*Seika角度傳感器NG4U

角度傳感器,，顧名思義，是用來檢測角度的,。它的身體中有一個(gè)孔,，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí),，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，計(jì)數(shù)增加,，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少,。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān),。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0,，如果需要,，你可以用編程把它重新復(fù)位。

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度傳感器

Seika NG4U *角度傳感器

Seika NA4-70 *傾角傳感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度傳感器

Seika NG4I +/-80° *傾角儀

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度傳感器

Seika Sensorbox XB1I Sensor: NG3, Messbereich: +/-30° *角度傳感器

Seika Sensorbox XB1I Sensor: NG3, Messbereich. 0°...-50° PGL *角度傳感器

Seika Sensorbox XB1I Sensor: NG3, Messbereich: +/-30° *角度傳感器

Seika Kabel/Cable   ÖLFLEX 440CP 2X0,75mm Kabel/Cable Ölflex 440CP pro Sensor 15m *角度傳感器附件

Seika NG4i（+/-80grd） output 4-20mA *角度傳感器

Seika NG3i +/-30°（old type:NG543210UI Ser.N.14968) *傾角儀

Seika NG2U +/-10° *傾角儀

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度傳感器

Seika SB2I Sensoren N2 (+/-10°) 4...20mA Elektronik vergossen *信號(hào)放大器

Seika NG4U *角度傳感器

Seika SB2I Sensoren N2 (+/-10°) 4...20mA Elektronik vergossen *信號(hào)放大器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度傳感器

Seika NA4-70 *傾角儀

Seika NG2U +/-10° *傾角儀

Seika NG2U +/-10° *傾角儀

Seika NG3I+/-30° *傾角儀

Seika Kabel Anschluss / Cable connection Konfektionieren/assemble *傾角儀附件

Seika Kabel/Cable *傾角儀附件

Seika Neigungssensor / Inclinometer NG3I +/-30° *傾角儀

Seika NA4-70 mit 50 cm Kabel *傾角儀

Seika XB1-SB1I-NG3 *角度傳感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *編碼器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *編碼器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *溫度傳感器

Seika NG3I +/-30°+2m Cable+Cable connection *感應(yīng)傳感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *溫度傳感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *溫度傳感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *溫度傳感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *鋼制保護(hù)外殼

Seika XB1-SB1I-NG3+OLFLEX440CP *傾角儀

Seika XB1-SB1I-NG3+OLFLEX440CP *傾角儀

Seika NG4 +/-80° *傾角儀

Seika NA4-70 mit 50 cm Kabel *傾角儀

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度傳感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度傳感器

Seika TYP:SB21   SN 9528A  DC24V 4-20MA *傾角儀

如果把角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動(dòng)軸上,，必須將正確的傳動(dòng)比算入所讀的數(shù)據(jù),。舉一個(gè)有關(guān)計(jì)算的例子。在你的機(jī)器人身上,，馬達(dá)以3:1的傳動(dòng)比與主輪連接,。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1,。也就是說,，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周,。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位,，所以16*3=48個(gè)增量相當(dāng)于主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周。我們需要知道齒輪的圓周來計(jì)算行進(jìn)距離,。幸運(yùn)地是,，每一個(gè)LEGO齒輪的輪胎上面都會(huì)標(biāo)有自身的直徑,。我們選擇了體積大的有軸的輪子,，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM,。已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256,。我們總結(jié)一下,。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比率,。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量,。即：

I=G×R

在例子中，G為3,，對(duì)于樂高角度傳感器來說,，R一直為16.因此，我們可以得到：

I=3×16=48

每旋轉(zhuǎn)一次,，齒輪所經(jīng)過的距離正是它的周長C,，應(yīng)用這個(gè)方程式，利用其直徑,，你可以得出這個(gè)結(jié)論,。

C=D×π

在我們的例子中：

C=81.6×3.14=256.22

后一步是將傳感器所記錄的數(shù)據(jù)-S轉(zhuǎn)換成輪子運(yùn)動(dòng)的距離-T，使用下面等式：

T=S×C/I

如果光電傳感器讀取的數(shù)值為296,，你可以計(jì)算出相應(yīng)的距離：

T=296×256.22/48=1580 距離（T）的單位與輪子直徑單位是相同的.

無接觸角度傳感器

無觸點(diǎn)角度傳感器,，又稱無接觸電位器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,、工程機(jī)械,、紡織機(jī)械、造紙印刷機(jī)械,、石化設(shè)備,、國防工業(yè)等自動(dòng)控制設(shè)備的水平和旋轉(zhuǎn)角度的測量，也適用于拉絲機(jī)等作張力傳感器,。

系列傾角,，角度傳感器，距離傳感器,，加速度傳感器,，以及測量方位用的數(shù)字羅盤，電子羅盤和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應(yīng)用應(yīng)用于石油,，煤炭,，鋼鐵，船舶,，隧道,，醫(yī)療設(shè)備，大壩,，機(jī)械,，物探儀器，地質(zhì),，巖土,，石油,，礦山，管道,，測斜導(dǎo)管,，鐵路、港口,、水利,、高層建筑，墻洞,，礦井,、隧道、船塢,、抗滑樁和板樁,，煤礦，動(dòng)態(tài)沖擊實(shí)驗(yàn),，地質(zhì),，衛(wèi)星GPS系統(tǒng)，風(fēng)水,，越野車,，航海，實(shí)驗(yàn)儀器,數(shù)字水平儀,，醫(yī)療,，機(jī)械調(diào)平，角度測量和監(jiān)視,，汽車,，起重機(jī)械運(yùn)動(dòng)檢測,康復(fù)系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實(shí)、現(xiàn)實(shí)放大,體育,慣性導(dǎo)航系統(tǒng),，人體姿態(tài)測量工業(yè)機(jī)械,，摩托車陀螺儀，光纖,，制導(dǎo),，平衡，導(dǎo)向,，方向測量,，動(dòng)態(tài)跟蹤，捷聯(lián),，慣性,，導(dǎo)航，方位角,，角速度,，速率，機(jī)械,，爆轉(zhuǎn),，測量等行業(yè)。

典型應(yīng)用場合：

- 地理: 山體滑坡,，雪崩.

- 民用: 大壩,，建筑，橋梁,，玩具,，報(bào)警，運(yùn)輸

- 工業(yè)：吊車,，吊架,，收割機(jī)，起重機(jī),，稱重系統(tǒng)的傾斜補(bǔ)償,，瀝青機(jī)．鋪路機(jī)等。

- 火車：高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜測量

- 海事：縱傾和橫滾控制,，油輪控制,，天線位置控制。

- 鉆井：精確鉆井傾斜控制,。

- 機(jī)械：傾斜控制,，大型機(jī)械對(duì)準(zhǔn)控制，彎曲控制,，起重機(jī)

- 軍用：火炮和雷達(dá)調(diào)整,，初始位置控制，導(dǎo)航系統(tǒng),，軍用著陸平臺(tái)控制,。