安科瑞 鮑靜君
1 產(chǎn)品型號
2 技術(shù)參數(shù)
3 外形結(jié)構(gòu)
AMC16Z-FD16高精度電壓監(jiān)測裝置 單位：mm
4 接線 端子
5 通訊指南
5.1 概述
AMC16Z-FD16高精度電壓監(jiān)測裝置采用Modbus-RTU協(xié)議：“9600,，8，1,，n",，其中115200為默認波特率,，可通過通訊修改為2400、4800,、19200等,，參量地址見7.5通訊參量地址表；8表示有8個數(shù)據(jù)位,；n表示無奇偶校驗位,；1表示有1個停止位。錯誤檢測：CRC16（循環(huán)冗余校驗）
5.2 協(xié)議
當數(shù)據(jù)幀到達終端設備時,，它通過一個簡單的“端口"進入被尋址到的設備,，該設備去掉數(shù)據(jù)幀的“信封"（數(shù)據(jù)頭），讀取數(shù)據(jù),，如果沒有錯誤,，就執(zhí)行數(shù)據(jù)所請求的任務，然后,，它將自己生成的數(shù)據(jù)加入到取得的“信封"中,，把數(shù)據(jù)幀返回給發(fā)送者。返回的響應數(shù)據(jù)中包含了以下內(nèi)容：終端從機地址（Address）,、被執(zhí)行了的命令（Function）,、執(zhí)行命令生成的被請求數(shù)據(jù)（Data）和一個CRC校驗碼（Check）。發(fā)生任何錯誤都不會有成功的響應,，或者返回一個錯誤指示幀,。
5.2.1 數(shù)據(jù)幀格式
5.2.2 地址（Address）域
地址域在幀首，由一個字節(jié)（8-Bits,，8位二進制碼）組成,，十進制為0～255，在我們的系統(tǒng)中只使用1～247,，其它地址保留,。這些位標明了用戶的終端設備的地址，該設備將接收來自與之相連的主機數(shù)據(jù),。同一總線上每個終端設備的地址必須是,，只有被尋址到的終端才會響應包含了該地址的查詢。當終端發(fā)送回一個響應,，響應中的從機地址數(shù)據(jù)便告訴了主機哪臺終端正與之進行通信,。
5.2.3 功能（Function）域
功能域代碼告訴了被尋址到的終端執(zhí)行何種功能。下表列出了該系列儀表用到的功能碼,，以及它們的意義和功能,。
5.2.4 數(shù)據(jù)（Data）域
數(shù)據(jù)域包含了終端執(zhí)行特定功能所需的數(shù)據(jù)或終端響應查詢時采集到的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可能是數(shù)值、參量地址或者設置值,。
例如：功能域告訴終端讀取一個寄存器，數(shù)據(jù)域則需要指明從哪個寄存器開始及讀取多少個數(shù)據(jù),，內(nèi)嵌的地址和數(shù)據(jù)依照類型和從機之間的不同而內(nèi)容有所不同,。
5.2.5 錯誤校驗（Check）域
該域采用CRC16循環(huán)冗余校驗，允許主機和終端檢查傳輸過程中的錯誤,。有時由于電噪聲和其它干擾,，一組數(shù)據(jù)從一個設備傳輸?shù)搅硪粋€設備時，在線路上可能會發(fā)生一些改變,，錯誤校驗能夠保證主機或從機不去響應那些發(fā)生改變的數(shù)據(jù),，這就提高了系統(tǒng)的安全性、可靠性和效率,。
5.3 錯誤校驗的方法
錯誤校驗（CRC）域占用兩個字節(jié),，包含了一個16位的二進制值。CRC值由傳輸設備計算出來,，然后附加到數(shù)據(jù)幀上,，接收設備在接受數(shù)據(jù)時重新計算CRC值，然后與接收到的CRC域中的值進行比較,，如果這兩個值不相等,，就發(fā)生了錯誤。
CRC運算時,，首先將一個16位的寄存器預置為全1,，然后連續(xù)把數(shù)據(jù)幀中的每個字節(jié)中的8位與該寄存器的當前值進行運算，僅僅每個字節(jié)的8個數(shù)據(jù)位參與生成CRC,，起始位和停止位以及可能使用的奇偶位都不影響CRC,。在生成CRC時，每個字節(jié)的8位與寄存器中的內(nèi)容進行異或,，然后將結(jié)果向低位移位,，高位則用“0"補充，位（LSB）移出并檢測,，如果是1,，該寄存器就與一個預設的固定值（0A001H）進行一次異或運算，如果位為0,，不作任何處理,。
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