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開關(guān)電源的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
目前,，我國的大功率開關(guān)電源多采用傳統(tǒng)的 模擬控制方式,，電路復(fù)雜，可靠性差,。因此,，采用集成度高、集成功能強(qiáng)大的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)開關(guān)電源控制器,，來適應(yīng)不斷提高的開關(guān)電源輸出可編程控制,、數(shù)據(jù)通 訊、智能化控制等要求,。
2.數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
本文設(shè)計(jì)的數(shù)字控制器,，采用TI公司24X系列DSP控制器中的TMS320LF2407A芯片作為主控制器，主要功能模塊包括：（1）DSP與可編程邏 輯器件CPLD相配合實(shí)現(xiàn)全橋移相諧振軟開關(guān)驅(qū)動(dòng)（2）偏磁檢測(cè)電路;（3）其他功能,，如數(shù)據(jù)采集,、保護(hù)及外部接口等?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,。
2.1移相控制波形的生成
TMS320LF2407A芯片包含兩個(gè)事件管理器EVA和EVB,，每個(gè)事件管理器都包括兩個(gè)通用定時(shí)器，通用定時(shí)器GPT1和GPT2對(duì)應(yīng)于事件管理器EVA,，GPT1和GPT2對(duì)應(yīng)于事件管理器EVB,，通用定時(shí)器的結(jié)構(gòu)如圖2所示。
通用定時(shí)器是PWM波形產(chǎn)生的基礎(chǔ),，每個(gè)通用定時(shí)器都可以提供一路單獨(dú)的PWM輸出通道。獲得周期脈寬的PWM信號(hào)的過程是：首先設(shè)置通用定時(shí)器 控制寄存器TxCON確定計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式和時(shí)鐘源;然后根據(jù)需要的PWM波形周期設(shè)置周期寄存器TxPR;接著裝載比較寄存器TxCMPR,，確定PWM 波形的占空比,。通過上述相應(yīng)的設(shè)置即可獲得周期、脈寬的PWM信號(hào),。
而輸出移相波形的關(guān)鍵是讓同一事件管理器中的兩個(gè)通用定時(shí)器同步工作,，并且在一個(gè)通用定時(shí)器從零開始計(jì)數(shù)的時(shí)刻，賦予另一個(gè)通用定時(shí)器計(jì)數(shù)器不同的初值,， 初值的大小決定兩個(gè)通用定時(shí)器輸出PWM波形的相位關(guān)系,。本文利用事件管理器EVA的兩個(gè)通用定時(shí)器GPT1和GPT2的同步工作，產(chǎn)生移相波形,。
為了避免因開關(guān)器件特別是IGBT器件在關(guān)斷時(shí)電流拖尾造成橋臂瞬時(shí)直通所造成的危害,，還需要在同側(cè)橋臂的開關(guān)器件控制波形中添加死區(qū)。因?yàn)镻LD具有可 在線修改能力,，可在PCB電路完成后隨時(shí)修改設(shè)計(jì),，而不必改動(dòng)硬件電路，因此本文采用ALTERA公司的EPM7000S系列的CPLD芯片,，通過編程生 成控制波形的死區(qū),。如圖3所示。
2.2磁偏檢測(cè)電路
在全橋電路中,，一對(duì)功率開關(guān)管在工作周期的前半部分和后半部分交替地通斷,，若它們的飽和壓降相等，導(dǎo)通脈寬也一樣,，則稱電路工作在平衡狀態(tài),。但若由于某種 原因?qū)е聝蓚€(gè)半周期內(nèi)施加在中頻變壓器上的電壓不相等（例如功率開關(guān)管的飽和壓降有較大差異）或是一對(duì)晶體管的導(dǎo)通脈寬不相等（例如由于存儲(chǔ)時(shí)間的不一 致、控制電路輸出脈寬不相等以及反饋回路引起的不對(duì)稱等）時(shí),，功率轉(zhuǎn)換電路就工作在不平衡狀態(tài),。變壓器的磁通在一個(gè)周期終了時(shí)不能返回到起始點(diǎn)，于是將在 一個(gè)方向增大,，其工作區(qū)域?qū)⑵蛞粋€(gè)象限,，引起磁芯飽和從而導(dǎo)致功率開關(guān)管損壞，逆變失敗,，此即所謂“單向偏磁”,。
為了避免變壓器的飽和,，充分發(fā)揮數(shù)字控制器的優(yōu)勢(shì)，盡量簡(jiǎn)化主電路的設(shè)計(jì),，增加變壓器的利用率,，本文設(shè)計(jì)中采取以下方法來進(jìn)行磁偏的檢測(cè)和控制。如圖4所 示,，通過互感器分別檢測(cè)變壓器的一次側(cè)正負(fù)半周的電流大小,，將檢測(cè)得到的值HCQ1和HCQ2進(jìn)行比較，一旦某個(gè)半周的電流偏大超過一定的值,，則認(rèn)為出現(xiàn) 了偏磁,，將該信號(hào)送入TMS320LF2407A的捕獲單元功能，產(chǎn)生捕獲中斷并通過中斷程序去調(diào)整相應(yīng)橋臂的功率開關(guān)管驅(qū)動(dòng)脈沖的寬度,，強(qiáng)制對(duì)變壓器進(jìn) 行磁恢復(fù),，防止變壓器飽和現(xiàn)象的發(fā)生。
2.3數(shù)據(jù)采樣及濾波
為了確?？刂瓢迮c系統(tǒng)主電路的信號(hào)隔離,，數(shù)據(jù)采樣電路上采用與霍爾電壓傳感器和霍爾電流傳感器接口，確保采樣輸入電路的信號(hào)與采樣輸出信號(hào)的*隔離,。
TMS320LF2407A芯片內(nèi)部集成了10位精度的帶內(nèi)置采樣/保持的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊（ADC）,。根據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)要求，10位ADC的精度可以滿足電壓 的分辨率,、電流的分辨率的控制要求,，因此本文直接利用控制芯片內(nèi)部集成的ADC，就可滿足控制精度,。另外,，該10位ADC是高速ADC, zui小轉(zhuǎn)換時(shí)間可達(dá)到500 ns，也滿足控制對(duì)采樣周期要求,。
為了提高ADC數(shù)字采樣的精度,，減少軟件濾波的工作量，設(shè)計(jì)了低通濾波器對(duì)電壓和電流的信號(hào)進(jìn)行處理,，以消除高頻信號(hào)的干擾和更好的消除線路以及空間的干擾,。
2.4保護(hù)功能
電源運(yùn)行過程中，可能會(huì)發(fā)生一些異常狀態(tài),，如全橋電路出現(xiàn)直通使得原邊母線短路;副邊負(fù)載短路或者過流,、散熱器過熱等等，需要在控制中加以保護(hù),。
在本文設(shè)計(jì)中,，利用了DSP 功率保護(hù)引腳PDPINT的功能對(duì)異常狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)并能夠做到及時(shí)恰當(dāng)處理，做到系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行,。
保護(hù)電路采用窗口比較電路,，分別檢測(cè)功率開關(guān)管的過流信號(hào),，輸出的短路信號(hào)和散熱器的過熱信號(hào)。設(shè)定保護(hù)的閥值,，一旦出現(xiàn)任何異常,，就可以立刻將保護(hù)信號(hào) 送入DSP 功率保護(hù)引腳PDPINT或者外部中斷信號(hào)IOPE-2，通知控制系統(tǒng)并采取相應(yīng)的措施：對(duì)于原邊的短路以及副邊的短路采用不可恢復(fù)的保護(hù)方式,，立刻關(guān)閉 PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào),，切斷電源的輸入，以防止其它更嚴(yán)重的危險(xiǎn)發(fā)生;對(duì)于散熱器過熱等可恢復(fù)的保護(hù)信號(hào),，則暫時(shí)關(guān)閉PWM輸出,，等狀態(tài)恢復(fù)后再重新恢復(fù)工作。
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