電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)主要由門式框架結(jié)構(gòu)主機(jī),、恒壓伺服油源、液壓夾具,、全數(shù)字伺服控制器、計(jì)算機(jī)測(cè)量系統(tǒng)以及其它必要的附件等組成。其控制器的核心部件主要為函數(shù)發(fā)生器,、閉環(huán)控制器,、三通道或多通道模數(shù)轉(zhuǎn)化器、伺服閥放大及驅(qū)動(dòng)部分組成,。
1.函數(shù)發(fā)生器:
2 .三通道(或多通道模數(shù)轉(zhuǎn)化器)
該部分由高精度高速24位A/D轉(zhuǎn)換器和多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)組成,。計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的模擬量經(jīng)過(guò)采集模塊后轉(zhuǎn)換成數(shù)字量傳輸給計(jì)算機(jī)。
3. 閉環(huán)控制器:
反饋信號(hào)和給定信號(hào)相比較,,得到一次誤差信號(hào),,經(jīng)過(guò)PID調(diào)節(jié)器輸出,經(jīng)功率放大器放大后,,驅(qū)動(dòng)激振器,,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。 系統(tǒng)PID參數(shù)全部由D/A調(diào)節(jié),,無(wú)電位器設(shè)計(jì),。
4.伺服閥放大及驅(qū)動(dòng)部分:按照伺服閥電流驅(qū)動(dòng)和電壓驅(qū)動(dòng)兩類,我們要設(shè)計(jì)閥驅(qū)動(dòng)電路,,考慮閥的顫振頻率,,閥盲區(qū)參數(shù)和輸入電流大小等因素。
電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)使用時(shí)常見(jiàn)問(wèn)題
1,、油箱油量缺乏,。加載到必然負(fù)荷,送油閥回油管出現(xiàn)異響,,且出油少,、有氣泡。當(dāng)負(fù)荷不在再上升時(shí),,回油管無(wú)油流出,。需要往試驗(yàn)機(jī)油箱內(nèi)加油,直至油量達(dá)到標(biāo)定量即可,。
2,、用油黏度太低。普通采用中等黏度的礦物油,,不含水,、酸及其他夾雜物,常溫下不分化,,不變稠,,可以用黏度計(jì)直接測(cè)量。假如用油欠妥,,閥門和油路會(huì)堵塞,,并會(huì)引起振動(dòng)或管路泄露狀況,。
3、試驗(yàn)機(jī)油壓系統(tǒng)嚴(yán)重漏油,。油壓系統(tǒng)漏油一般會(huì)出現(xiàn)在緩沖閥,、回油閥、送油閥,、油泵及管路的連接處,,只需加密封墊然后擰緊螺絲即可。若是密封墊片壞了,,就必需拆開(kāi)此處改換新的,。
4、任務(wù)活塞和油缸的間隙過(guò)大,,間隙溢油過(guò)多,。可以用增加油液的黏度的辦法,,如果不行,,經(jīng)由精細(xì)測(cè)量后,確定問(wèn)題原因,,聯(lián)系廠家解決,。
5、活塞套有損傷或彈簧表現(xiàn)疲軟,。如果多次加載,,設(shè)備所能到達(dá)的負(fù)荷基本不變,送油閥噪音很明顯,??梢匀∠禄钊撞⒀心セ钊c活塞套,如果損壞比較嚴(yán)重不能修復(fù),,那就需要更換新的活塞套和彈簧,。
6、送油閥穩(wěn)壓彈簧剛度低,。像這種情況,,用戶自己可以拆下來(lái)清洗,如果不行就要聯(lián)系廠家更換剛度適合的穩(wěn)壓彈簧,。
7,、阻尼針與阻尼孔間隙小??梢灾苯犹统鲎枘後?,找個(gè)銼刀沿阻尼針軸向銼掉一部分,注意不要太多,,有足夠的空隙就行了,。
8,、油泵皮帶明顯松動(dòng),有打滑景象,。找到電念頭固定螺絲然后松開(kāi),,調(diào)整到合適松緊位置,,使皮帶拉緊,,固定好螺絲。若皮帶變形太大,,那就就改換新皮帶,。