日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

北戴河取水管道建于1988年,，到目前為止一直正常使用,。因為使用時間較長,，海洋生物在管道內生長,、死亡，一代又一代生生不息,，尤其是貝類生物,，比如牡蠣、藤壺,，一代附著在原有一代的殼體上,，層層堆疊,，導致管道內徑原來越小，雖然因為海平面升高,，增大了取水口與尾水口的落差,，彌補了部分內徑變小而導致的取水不足問題，但越來越小的過流面積,，限制了管道的輸水能力,，因此，需要對管道內壁附著的貝殼類等海洋生物進行清理,，以增大管道過流面積,，降低海平面與泵站水池的液位面落差。

本取水管道從深入海底的取水口到管道末端的泵房水池,，總長為570米,，其中取水口到泵房前40米處為坡度管道，剩下的40米為平直管道,。

管道清淤機器人為螺旋槳和輪式復合動力結構,，前端裝有搭載高壓水槍的活動機械臂，以及水下攝像機,、水下燈光,、姿態(tài)傳感器、水壓傳感器等設備,。