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德國HEYNAU電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）,。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達到調(diào)速的目的,。HEYNAU電機電機分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）,，永磁式步進一般為兩相,，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度,；反應(yīng)式步進一般為三相,，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度,，但噪聲和振動都很大,。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點,。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度,。這種步進電機的應(yīng)用。
    HEYNAU電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,，因此電機外表允許的zui高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講,，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,，有的甚至高達攝氏200度以上,，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度*正常。
    型號列舉：2HV-,、2HV4M-,、MC-、MC13S,、MY-,、MYPDS-、MYPDS381-10,、FU-,、FU4-、FU4-3……