德國SIEMENS西門子股份公司創(chuàng)立于1847年,，是電子電氣工程領域的企業(yè),。西門子自1872年進入中國，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù),、的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持,，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就,、不懈的創(chuàng)新追求,，確立了在中國市場的地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日）,，西門子在中國的總營業(yè)收入達到69.4億歐元,，擁有超過32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一部分,，并竭誠與中國攜手合作,，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

2014年9月,，西門子股份公司和博世集團達成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團（簡稱博西家電）50%的股份,，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，西門子*退出家電領域,。出售家電業(yè)務正是西門子專注于電氣化,、自動化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一。

工業(yè)領域正在范圍內(nèi)發(fā)揮越來越重要的作用,，是推動科技創(chuàng)新,、經(jīng)濟增長和社會穩(wěn)定的重要力量。但與此同時,，市場競爭也在變得愈發(fā)激烈,。客戶需要新的,、高質(zhì)量的產(chǎn)品,，要求以更快的速度交付根據(jù)客戶要求而定制的產(chǎn)品。此外,，還必須不斷提高生產(chǎn)力水平,。只有那些能以更少的能源和資源完成產(chǎn)品生產(chǎn)的企業(yè)，才能夠應對不斷增長的成本壓力,。

而這些困難都是可以克服的,。解決方案就在于實現(xiàn)虛擬生產(chǎn)和與現(xiàn)實生產(chǎn)環(huán)境的融合，采用創(chuàng)新軟件、自動化技術(shù),、驅(qū)動技術(shù)及服務,。這些能夠縮短產(chǎn)品上市時間,、提高生產(chǎn)效率和靈活性,，幫助工業(yè)企業(yè)保持在市場上的競爭優(yōu)勢。

西門子“全集成自動化”理念是一項可幫助提高工程組態(tài)效率的工業(yè)自動化解決方案,。其開放式的系統(tǒng)架構(gòu)涵蓋了整個生產(chǎn)過程,，可 大程度地實現(xiàn)所有自動化部件的互操作性：采用高度*的數(shù)據(jù)管理、性標準以及統(tǒng)一的接口,，可縮短工程組態(tài)時間,，降低成本，加快產(chǎn)品上市,，提高生產(chǎn)靈活性,。

1FL6067-1AC61-0LH1伺服電機描述 SERVOMOTOR1FL6;3AC400V SIMOTICS S-1FL6-1FL6電源電壓400V3AC PN =2KW; NN= M02000RPM=15NM; MN=9.55NM軸高度65MM編碼器20BIT12BIT MT普通紙軸，公差為N帶抱閘防護等級IP65與油封匹配的驅(qū)動器SINAMICS V70 V90＆ 公司其他伺服電機庫存庫存： 模擬輸入卡件 SM 331; AI 8 x TC;（6ES7 331-7PF11-0AB0） 隔離式模擬量輸入卡件 SM 331, AI 6 x TC (6ES7331-7PE10-0AB0) 模擬量輸出卡件 SM 332,；AO 8 x 12 位,；(6ES7332-5HF00-0AB0) 模擬輸出卡件 SM 332；AO 4 x 16 位,；同步,；(6ES7332-7ND02-0AB0) 模擬輸出卡件 SM 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0） 1 PS207 電源 24 V DC/2.5 A 6EP1 332-1LA00 2 SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 6ES7288-1ST60-0AA0 3 V90 驅(qū)動器6SL3210-5FE10-4UA0 4 伺服電機1FL6042-1AF61-0LG1 5 V90 動力電纜 (含接頭) 6FX3002-5CL01-1AD0 6 伺服電機編碼器電纜 (含接頭，用于值編碼器) 6FX3002-2DB10-1AD0 7 V90 控制信號電纜（含 50 針接頭及 1m 電纜線） 6SL3260-4NA00-1VB0 8 SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1 數(shù)字量輸出卡件 SM 322 DO 16 x UC24/48 V 的參數(shù)178 數(shù)字量輸出卡件 SM 322,；DO 16 x AC 120/230 V/1 A,；(6ES7322-1FH00-0AA0) 數(shù)字量輸出卡件 SM 322；DO 8 x DC 24 V/2 A,；(6ES7322-1BF01-0AA0)184 數(shù)字輸出卡件 SM 322; DO 8 x DC 24 V/05 A; 具有診斷中斷;（6ES7322-8BF00-0AB0） 數(shù)字量輸出卡件 SM 322,；DO 8 x DC 48-125 V/15 A；(6ES7322-1CF00-0AA0) 數(shù)字量輸出卡件 SM 322,；DO 8 x AC 120/230 V/2 A,；(6ES7322-1FF01-0AA0) Pn= 1.5 kW Nn= 2000rpm Mn=7.16Nm SH65 2500 線增量編碼器帶鍵槽不帶抱閘 1FL6064-1AC61-0AA1 2500 線增量編碼器帶鍵槽帶抱閘 1FL6064-1AC61-0AB1 2500 線增量編碼器不帶鍵槽不帶抱閘 1FL6064-1AC61-0AG1 2500 線增量編碼器不帶鍵槽帶抱閘 1FL6064-1AC61-0AH1 20 位值編碼器帶鍵槽不帶抱閘 1FL6064-1AC61-0LA1 20 位值編碼器帶鍵槽帶抱閘 1FL6064-1AC61-0LB1 20 位值編碼器不帶鍵槽不帶抱閘 1FL6064-1AC61-0LG1 20 位值編碼器不帶鍵槽帶抱閘 1FL6064-1AC61-0LH1 Pn= 1.75kW Nn= 2000rpm Mn=8.36Nm SH65 2500 線增量編碼器帶鍵槽不帶抱閘 1FL6066-1AC61-0AA1 2500 線增量編碼器帶鍵槽帶抱閘 1FL6066-1AC61-0AB1 2500 線增量編碼器不帶鍵槽不帶抱閘 1FL6066-1AC61-0AG1 2500 線增量編碼器不帶鍵槽帶抱閘 1FL6066-1AC61-0AH1 20 位值編碼器帶鍵槽不帶抱閘 1FL6066-1AC61-0LA1 20 位值編碼器帶鍵槽帶抱閘 1FL6066-1AC61-0LB1 20 位值編碼器不帶鍵槽不帶抱閘 1FL6066-1AC61-0LG1 20 位值編碼器不帶鍵槽帶抱閘 1FL6066-1AC61-0LH1 如需訂購1FL6067-1AC61-0LH1伺服電機請致電深圳西門子伺服銷售商樂生 PLC 通過V90 上的RS485 通訊讀取編碼器調(diào)整狀態(tài)并且通過V90 的數(shù)字量輸出檢查V90 的驅(qū)動器狀態(tài)，判斷位置是否有效,。如果V90 的DO1=1,DO2=0 和DO3=1 且r2507=3,這意味著PLC 可以有效地讀取編碼器的位置,，此時可以通過RS485 USS 通訊讀取位置(r2521[0]),否則r2521 是無效的PLC 可以通過數(shù)字量輸出報警或面板來提示用戶當前r2521 無效。讀取r2521 值后,PLC 可以通過PTI 方式輸出脈沖給驅(qū)動器1FL6067-1AC61-0LH1伺服行相應的運動控制,。