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SD328AU25S2
寧波思承流體技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)的*液壓、電子,、氣動(dòng),、過濾MRO供應(yīng)商,。2013年4月已在德國(guó)成立了自己的合資公司作為采購(gòu)平臺(tái),2013年6月在美國(guó)成立了自己的合資公司,??梢源少?gòu)所有歐美進(jìn)口產(chǎn)品,保證*,!
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施耐德集團(tuán)將原設(shè)香港的東北亞總部遷至北京,提升中國(guó)在亞洲市場(chǎng)的戰(zhàn)略地位,。施耐德電氣(中國(guó))投資有限公司(SECI)成立,,在中國(guó)的*輪大規(guī)模投資開始,同年成立了上海施耐德工業(yè)控制有限公司(SSIC)上海施耐德配電電器有限公司(SSPA),,上海施耐德低壓終端電器有限公司(SSLVTA),,施耐德(廣州)母線有限公司(SBG)。
型號(hào)
舉例: I L S 1 M 5 7 1 P B 1 A 0
電機(jī)類型
S = 3相步進(jìn)電機(jī)
I L S 1 M 5 7 1 P B 1 A 0
供電電源
1 = 24...36 V
I L S 1 M 5 7 1 P B 1 A 0
接口
M = 帶I/O接口控制的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)任務(wù)
I L S 1 M 5 7 1 P B 1 A 0
法蘭尺寸
57 = 57 mm
85 = 85 mm
I L S 1 M 5 7 1 P B 1 A 0
驅(qū)動(dòng)類型 (1)
1 = ILS1Mpp1
2 = ILS1Mpp2
3 = ILS1Mpp3
I L S 1 M 5 7 1 P B 1 A 0
繞組類型 (1)
P = 中速
T = 高轉(zhuǎn)速 (2)
I L S 1 M 5 7 1 P B 1 A 0
連接
B = 電路板接口
I L S 1 M 5 7 1 P B 1 A 0
反饋系統(tǒng)
1 = 參考脈沖傳感器 (零標(biāo))
I L S 1 M 5 7 1 P B 1 A 0
抱閘
A = 無抱閘
F = 帶抱閘 (3)
I L S 1 M 5 7 1 P B 1 A 0
減速機(jī)
0 = 無減速機(jī)
I L S 1 M 5 7 1 P B 1 A 0
(1) 參考下表中不同驅(qū)動(dòng)類型的主要特性和尺寸
驅(qū)動(dòng) ILS1M571 ILS1M572 ILS1M573
繞組類型 P P P
額定速度 rpm 1000 600 450
峰值轉(zhuǎn)矩 Nm 0.45 0.9 1.5
保持轉(zhuǎn)矩 Nm 0.51 1.02 1.7
尺寸 (mm) W x H
x D
57.2 x 92.2 x 101.9 57.2 x 92.2 x 115.9 57.2 x 92.2 x 138.9
驅(qū)動(dòng) ILS1M851 ILS1M852 ILS1M853
繞組類型 P P P T
額定速度 rpm 450 200 120 300
峰值轉(zhuǎn)矩 Nm 2 4 6 4.5
保持轉(zhuǎn)矩 Nm 2 4 6 4.5
尺寸 (mm) 不帶
抱閘
W x H
x D
85 x 119.6 x 140.6 85 x 119.6 x 170.6 85 x 119.6 x 200.6
帶抱閘 W x H
x D
85 x 119.6 x 187.3 85 x 119.6 x 217.3 85 x 119.6 x 247.3
(2) 繞組類型T僅適用于85mm法蘭驅(qū)動(dòng)型號(hào)ILS1M853
(3) 抱閘僅適用于85mm法蘭驅(qū)動(dòng) (ILS1M85)
概述
ILS1集成了一個(gè)三相步進(jìn)電機(jī)和帶有脈沖/方向接口的控制電路,。來自主控制器如運(yùn)
動(dòng)控制器的脈沖/方向信號(hào)或者來自外部編碼器的A/B相信號(hào)被直接轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng),。
ILS1一體化驅(qū)動(dòng)帶有的3相步進(jìn)電機(jī)能夠在低速時(shí)輸出高轉(zhuǎn)矩,在用于速度控制時(shí)
具有良好的速度穩(wěn)定性,,同時(shí)也用于高精度定位,。
控制部分包括控制電路和功率器件,兩部分共用電源同時(shí)與電機(jī)保持熱絕緣而不是
電絕緣,。
ILS1 可以通過24V或者 36 V c 直流電源供電,。
ILS1一體化驅(qū)動(dòng)根據(jù)參考值控制步進(jìn)電機(jī),參考值由主控制器或外部編碼器發(fā)送給
驅(qū)動(dòng)的多功能接口,。
每轉(zhuǎn)的步數(shù)可通過參數(shù)開關(guān)設(shè)定,。
帶脈沖/方向接口的ILS1擁有多種接口:
b 一個(gè)多功能接口可以用于選擇zui多16個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)
b 一個(gè)有4路24號(hào)的接口,可以設(shè)定為輸入和輸出
b 一個(gè)RS485串行通訊接口用于調(diào)試維護(hù)
b 一個(gè)集成安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉的接口
它們通過印刷電路板插頭接線
帶步進(jìn)電機(jī)的ILS1驅(qū)動(dòng)的調(diào)試非常簡(jiǎn)單因?yàn)椴恍枰獙?duì)控制環(huán)境進(jìn)行設(shè)定,。
接口
多功能接口
多功能接口根據(jù)驅(qū)動(dòng)類型的不同接收下面的一種信號(hào):
b 24V 光藕隔離的信號(hào) ( ILS1U)
b 5V 光藕隔離的信號(hào)(ILS1V)
b 沒有電氣隔離的5V差分信號(hào)(ILSW)
參考值通過兩種信號(hào)給出,,要么是脈沖/方向信號(hào)或者是A/B相編碼器信號(hào)。
其他的信號(hào)有以下的功能:
b “功率部分的激活/鎖定和索引脈沖的激活/鎖定”
b “設(shè)定步數(shù)和設(shè)定電機(jī)相電流”
RS485接口
RS485接口用于設(shè)定,、調(diào)試或者維護(hù)時(shí)的串行連接,。
通過RS485/RS232或者RS485/USB的轉(zhuǎn)換器,可以建立裝有Lexium CT 軟件的PC
和驅(qū)動(dòng)的連接,,可以訪問錯(cuò)誤日志,,溫度控制和各種其他的功能。
24號(hào)接口
2路輸入信號(hào)和2路輸出信號(hào)可用。
輸入信號(hào)有以下功能:
b “設(shè)定步數(shù)”
b “功率部分的激活/鎖定和索引脈沖的激活/鎖定”
輸出信號(hào)有以下功能:
b 驅(qū)動(dòng)器就緒
b 顯示錯(cuò)誤/索引脈沖
用于輸出的24V電源可以由驅(qū)動(dòng)的內(nèi)部供電提供,。
接口 (續(xù))
安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 ( power removal) 的接口
安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 ( power removal) 功能可以使驅(qū)動(dòng)執(zhí)行符合IEC/EN 60204-1標(biāo)準(zhǔn)的0
類或1類停車,,可以避免意外的電機(jī)操作,這些電機(jī)操作符合IEC/EN 61508 級(jí)別
SIL2, ISO 13849-1 性能等級(jí)“d” (PL d) 和 IEC/EN 61800-5-2 (STO)的標(biāo)準(zhǔn),。
無需額外的電源保護(hù)選件,,Lexium ILS1一體化驅(qū)動(dòng)可以保持供電,這樣可以減少系
統(tǒng)成本和重啟時(shí)間,。
安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉功能通過2路冗余的24V輸入信號(hào) ( 在OFF狀態(tài)下) 有效激活
特殊技術(shù)特性
b 高連續(xù)停止轉(zhuǎn)矩
b *的速度穩(wěn)定性
b 高編碼器精度 ( 0.018度)
b ILS1p85可以選擇抱閘
b 行星減速機(jī)選件
連接
Lexium ILS1一體化驅(qū)動(dòng)可以通過PCB插頭或者工業(yè)插頭連接,。
PCB ( 印刷電路板) 插頭
印刷電路板插頭用于連接多功能接口,,RS485串行總線,,24號(hào)接口和安全轉(zhuǎn)矩
關(guān)閉功能和電源。
一體化驅(qū)動(dòng)通過2個(gè)線纜接入盤連接,,需要單獨(dú)訂購(gòu) ( 見頁(yè)24)
主要功能
通過參數(shù)開關(guān)設(shè)定
下面的功能可以通過ILS1一體化驅(qū)動(dòng)的參數(shù)開關(guān)設(shè)定:
b 步數(shù)
b 電機(jī)相電流
b 電機(jī)相電流的減少
b 輸入信號(hào)功能
v 通過脈沖/方向 ( PLUSE/DIRECTION) 或者編碼器 ( A/B) 信號(hào)傳遞參考值
v 功率部分的激活/鎖定 ( ENABLE/GATE輸入信號(hào))
v 索引脈沖的激活/鎖定 ( ENABLE/GATE輸入信號(hào))
v 電機(jī)相電流通過PWM信號(hào) ( PWM/STEP2_INV輸入信號(hào)) 調(diào)制
v 電機(jī)步數(shù)的增加/減少通過參數(shù) ( PWM/STEP2_INV輸入信號(hào))
b 輸出信號(hào)功能
v 顯示錯(cuò)誤 ( FAULT/INDEXPULSE 輸出信號(hào))
v 索引脈沖信號(hào) ( FAULT/INDEXPULSE 輸出信號(hào))
v “驅(qū)動(dòng)器就緒”信號(hào) ( ACTIVE 輸出信號(hào))
b 鎖定檢測(cè)
b RS485通訊終端的激活
b 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉功能的激活/關(guān)閉
BMXDDI3202K
BMXP342020
BMXNOE0100
TSXP57304M
STBDDI3725
STBDDO3705
STBPDT3100K
STBACI0320K
STBNCO2212
ABL6TS10U
BMXCPS2000
TSXSCYCM6030
TSXSCA50
TCSEAAF11F13F00
TCSEAAF1LFH00
TCSEAAF1LFS00
TCSEAAF1LFU00
TCSEAM0100
TCSEAM0200
TCSEAZ01LSFM20C
TCSEAZ01LSFM20S
TCSEAZ01PSFM20C
TCSEAZ01PSFM20S
TCSEAZ01PSSE10
TCSEAZ03P002FM
TCSEAZ03P010FM
TCSEAZ03P012UM
TCSECE3M3M10S4
TCSECE3M3M1S4
TCSECE3M3M2S4
TCSECE3M3M3S4
TCSECE3M3M5S4
TCSECL1M1M1S2
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