煙囪安裝避雷針宏順建設工程有限公司易損壞控制器的部件。在常規(guī)滑?？刂浦?，大多數控制設計是基干系統(tǒng)模型利用數學工具來解決的。然而在現實中,，許多復雜的工業(yè)過程的精確的數學模型是得不到的或難以明確地表達,。通過結合專家經驗的語言信息，模糊控制能夠有效地控制這些具有非線性,、參數變化和干擾的復雜系統(tǒng),。模糊滑模控制FSMC(FuzzySlidingModeControl)方法指將模糊控制和滑?？刂频姆椒ǘ叩膬?yōu)點相結合,。FSMC可以不依賴系統(tǒng)的模型，保持了常規(guī)模糊控制的優(yōu)點,，同時FMSC又可以減弱單純滑動模態(tài)控制系統(tǒng)存在的抖振,。
因此，FSMC是在不確定環(huán)境下,，對于難于建模的復雜對象進行有效控制的一種智能控制方法,。將模糊控制和傳統(tǒng)的滑模控制相結合,，在模糊滑?？刂破髦杏媚：刂频妮敵龃婊？刂浦械姆栱?，平滑了控制信號,，從而抑制了滑模控制系統(tǒng)中所固有的顫抖現象,。具體實現是將切換函數模糊化為單吊項,，采用Larsen的積模糊蘊含規(guī)則，非模糊化決策采用重心法,，推導出模糊控制器輸出的解析表達式,。控制目標從跟蹤誤差轉為滑模函數,，只要施加控制使滑模函數s為零,，則跟蹤誤差將漸進到達零點；是對于n>的高階系統(tǒng),，模糊滑?？刂凭哂泻喕：刂葡到y(tǒng)結構復雜性的作用。對的高階系統(tǒng)，在常規(guī)模糊控制器中輸入量應包括e以及e的直到n-階導數,，輸入量大,；
而FMSC的輸入是二維的就已經將各階導數包含在其中，而且這種“信息融合”是按照滑模原理而不是其他什么主觀原則進行的,。對滑?？刂贫裕現SMC的意義則在于它柔化了控制信號,，減輕或避免了一般滑?？刂频亩墩瘳F象。由滑模變結構控制保證系統(tǒng)穩(wěn)定性,，且使滑動模態(tài)具有良好動態(tài),；由模糊控制器調整模糊運動段特性以減弱抖振：在系統(tǒng)狀態(tài)點遠離切換線時，加大控制作用,，使ds/dt較大,，加快模糊運動段的響應速度；在系統(tǒng)狀態(tài)點接近切換線時適當減小控制作用,，防止系統(tǒng)狀態(tài)點以過大速度沖向切換線,；適當調整模糊控制器的特性，可以給出合適的控制力度,使系統(tǒng)既具有快速性,，又能減弱抖振,。將滑動模態(tài)的概念引入到模糊控制器的設計中，用滑?？刂频牡竭_條件來系統(tǒng)地決定模糊控制的規(guī)則,。
可以讓模糊控制系統(tǒng)的動態(tài)行為被人為定義的滑動面標明和支配，并且通過將系統(tǒng)的狀態(tài)變量與一個滑動變量相聯系,，可將MIS模糊控制器轉化為一個SIS模糊控制器,，從而降低了輸入空間的維數和模糊規(guī)則的數量。大多數有關模糊滑?？刂频墓ぷ髦饕菓媚：壿媮碓O計滑?？刂破鳌＠媚：碚摪凑栈,？刂频脑韥順嬙炜刂埔?guī)則,，可以削弱了抖振現象，同時保證了模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性,。通過模糊控制調節(jié)符號函數項或者飽和函數項,，這種方式較好地選擇切換系數以保證減小趨近速度和抖動。但靠其推導出來的趨近律參數由于常規(guī)模糊邏輯本身存在精度問題并不十分精確,。通過模糊控制補償或者直接確定滑?？刂屏?，它以切換函數及其微分為輸入量，通過模糊推理獲得滑?？刂频目刂屏俊?img alt="" src="https://img67.chem17.com/4b8cd55bb9473d45226bb2e331850907168e9c727cffa71cb6f9f243a3442246a5af2fa4184ea0b6.jpg" style="height:800px; width:800px" />
此法易實現也能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,，同時具有很強魯棒性,。從系統(tǒng)化地構造模糊控制器的觀點出發(fā)，根據滑模系統(tǒng)滑動模的到達條件作為準則生成模糊滑動控制器模糊滑?？刂频囊?guī)則庫,。還可以在輸出上選定為增量式的控制量模糊值，根據上述準則直接產生決策表,。用模糊控制來辨識模型的未知部分,，通常這種方法和自適應控制相結合,。此模糊系統(tǒng)的輸入有兩類：其一為系統(tǒng)的綜合偏差模糊值,，其二為偏差增量模糊值,，而輸出即為對切換系數的模糊估值,。還有就是用模糊控制來解決非線性系統(tǒng)中的不確定項,?；,？刂?、模糊控制的復合控制策略,。就是在大偏差時采用滑模控制,，在小偏差時采用模糊控制的運行方式,。由于在小偏差時己不使用滑模控制,，因此從根本上避免了抖動現象的存在,；
而在大偏差時使用滑模控制又保證了趨近速度,，同時避

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