煙囪安裝避雷針宏順建設(shè)工程有限公司易損壞控制器的部件,。在常規(guī)滑?？刂浦校蠖鄶?shù)控制設(shè)計是基干系統(tǒng)模型利用數(shù)學(xué)工具來解決的,。然而在現(xiàn)實中,，許多復(fù)雜的工業(yè)過程的精確的數(shù)學(xué)模型是得不到的或難以明確地表達。通過結(jié)合專家經(jīng)驗的語言信息,，模糊控制能夠有效地控制這些具有非線性,、參數(shù)變化和干擾的復(fù)雜系統(tǒng)。模糊滑?？刂艶SMC(FuzzySlidingModeControl)方法指將模糊控制和滑?？刂频姆椒ǘ叩膬?yōu)點相結(jié)合。FSMC可以不依賴系統(tǒng)的模型,，保持了常規(guī)模糊控制的優(yōu)點,，同時FMSC又可以減弱單純滑動模態(tài)控制系統(tǒng)存在的抖振,。
因此,，F(xiàn)SMC是在不確定環(huán)境下，對于難于建模的復(fù)雜對象進行有效控制的一種智能控制方法,。將模糊控制和傳統(tǒng)的滑?？刂葡嘟Y(jié)合，在模糊滑?？刂破髦杏媚：刂频妮敵龃婊,？刂浦械姆栱棧交丝刂菩盘?，從而抑制了滑?？刂葡到y(tǒng)中所固有的顫抖現(xiàn)象。具體實現(xiàn)是將切換函數(shù)模糊化為單吊項,，采用Larsen的積模糊蘊含規(guī)則,，非模糊化決策采用重心法，推導(dǎo)出模糊控制器輸出的解析表達式,?？刂颇繕?biāo)從跟蹤誤差轉(zhuǎn)為滑模函數(shù)，只要施加控制使滑模函數(shù)s為零,，則跟蹤誤差將漸進到達零點,；是對于n>的高階系統(tǒng)，模糊滑?？刂凭哂泻喕：刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜性的作用,。對的高階系統(tǒng),，在常規(guī)模糊控制器中輸入量應(yīng)包括e以及e的直到n-階導(dǎo)數(shù)，輸入量大,；
而FMSC的輸入是二維的就已經(jīng)將各階導(dǎo)數(shù)包含在其中,，而且這種“信息融合”是按照滑模原理而不是其他什么主觀原則進行的。對滑?？刂贫?，F(xiàn)SMC的意義則在于它柔化了控制信號，減輕或避免了一般滑?？刂频亩墩瘳F(xiàn)象,。由滑模變結(jié)構(gòu)控制保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，且使滑動模態(tài)具有良好動態(tài),；由模糊控制器調(diào)整模糊運動段特性以減弱抖振：在系統(tǒng)狀態(tài)點遠(yuǎn)離切換線時,，加大控制作用，使ds/dt較大,，加快模糊運動段的響應(yīng)速度,；在系統(tǒng)狀態(tài)點接近切換線時適當(dāng)減小控制作用，防止系統(tǒng)狀態(tài)點以過大速度沖向切換線,；適當(dāng)調(diào)整模糊控制器的特性,，可以給出合適的控制力度,使系統(tǒng)既具有快速性，又能減弱抖振,。將滑動模態(tài)的概念引入到模糊控制器的設(shè)計中,，用滑模控制的到達條件來系統(tǒng)地決定模糊控制的規(guī)則,。
可以讓模糊控制系統(tǒng)的動態(tài)行為被人為定義的滑動面標(biāo)明和支配,，并且通過將系統(tǒng)的狀態(tài)變量與一個滑動變量相聯(lián)系，可將MIS模糊控制器轉(zhuǎn)化為一個SIS模糊控制器,，從而降低了輸入空間的維數(shù)和模糊規(guī)則的數(shù)量,。大多數(shù)有關(guān)模糊滑模控制的工作主要是應(yīng)用模糊邏輯來設(shè)計滑?？刂破?。利用模糊集理論按照滑模控制的原理來構(gòu)造控制規(guī)則,，可以削弱了抖振現(xiàn)象,，同時保證了模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過模糊控制調(diào)節(jié)符號函數(shù)項或者飽和函數(shù)項,，這種方式較好地選擇切換系數(shù)以保證減小趨近速度和抖動,。但靠其推導(dǎo)出來的趨近律參數(shù)由于常規(guī)模糊邏輯本身存在精度問題并不十分精確。通過模糊控制補償或者直接確定滑模控制量,，它以切換函數(shù)及其微分為輸入量,，通過模糊推理獲得滑模控制的控制量,。
此法易實現(xiàn)也能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,，同時具有很強魯棒性。從系統(tǒng)化地構(gòu)造模糊控制器的觀點出發(fā),，根據(jù)滑模系統(tǒng)滑動模的到達條件作為準(zhǔn)則生成模糊滑動控制器模糊滑?？刂频囊?guī)則庫。還可以在輸出上選定為增量式的控制量模糊值,，根據(jù)上述準(zhǔn)則直接產(chǎn)生決策表,。用模糊控制來辨識模型的未知部分，通常這種方法和自適應(yīng)控制相結(jié)合,。此模糊系統(tǒng)的輸入有兩類：其一為系統(tǒng)的綜合偏差模糊值,，其二為偏差增量模糊值，而輸出即為對切換系數(shù)的模糊估值,。還有就是用模糊控制來解決非線性系統(tǒng)中的不確定項,。滑?？刂?、模糊控制的復(fù)合控制策略。就是在大偏差時采用滑?？刂?，在小偏差時采用模糊控制的運行方式,。由于在小偏差時己不使用滑?？刂疲虼藦母旧媳苊饬硕秳蝇F(xiàn)象的存在,；
而在大偏差時使用滑?？刂朴直ＷC了趨近速度，同時避

煙囪安裝避雷針