拆除煙囪囪壁保溫層宏順建設(shè)工程有限公司這種滯后造成的抖振與時間滯后開關(guān)造成的后果類同,。系統(tǒng)慣性與時間滯后開關(guān)共同作用的結(jié)果將使衰減三角波的幅度增大,。系統(tǒng)慣性與空間滯后開關(guān)共同作用時,如果抖振幅度大于空間滯后開關(guān)“死區(qū)”,,則抖振主要呈衰減三角形波,;如果抖振幅度小于或等于該“死區(qū)”時,則抖振呈等幅振蕩波形,。系統(tǒng)時間純滯后和空間“死區(qū)”的影響,。有許多控制系統(tǒng)本身存在時間純滯后及控制滯后,這些滯后往往比開關(guān)的時間及空間滯后大得多,,從而會造成很大的抖振,。如果處理不當(dāng),甚至引起整個系統(tǒng)的不穩(wěn)定,。狀態(tài)測量誤差對抖振的影響,。狀態(tài)測量誤差主要是使切換面攝動,而且往往伴有隨機性,。因此,,抖振呈現(xiàn)不規(guī)則的衰減三角波;測量誤差越大,,抖振的波幅也越大,。時間離散滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的抖振。全天24小時回復(fù)
時間離散系統(tǒng)的滑動模態(tài)是一種“準(zhǔn)滑模”,,它的切換動作并不是正好發(fā)生在切換面上,,而是發(fā)生在以原點為頂點的一個錐形體的表面上。因此,,必然有衰減的抖振,,而且錐形體越大,抖振幅度越強,。該錐形體的大小與采樣周期有關(guān),。此外,采樣周期實質(zhì)上也是一種時間滯后,,同樣能造成抖振,。抖振的強弱與上述因素的大小有關(guān),,就實際意義而言,“相比之下,,切換開關(guān)本身的時間及空間滯后對抖振的影響是小的(特別是采用計算機時,,計算機的高速邏輯轉(zhuǎn)換以及高精度的數(shù)值運算使開關(guān)的時間及空間滯后實際上不存在),然而,,開關(guān)的切換動作造成控制不連續(xù)性則是抖振發(fā)生的本質(zhì)原因,。對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響,有可能破壞系統(tǒng)滑動模態(tài)的運行條件,,從而系統(tǒng)出現(xiàn)超調(diào)過大,、過渡過程增長、甚至出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài),。
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