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彈簧的種類較多、如壓簧,、拉簧,、扭簧等，這里我們只介紹用途廣泛的卷簧機的工作原理,。
利用一對或幾對滾輪壓住鋼絲并旋轉(zhuǎn),，推動鋼絲向右運動，依靠上,、下圈徑桿的限位及導向作用使鋼絲成形,。上、下圈徑桿可在各自的滑槽中移動,，通過控制上,、下圈徑桿的位置，就可控制彈簧圈徑的大小,。節(jié)距桿為垂直紙面的運動,，其作用是使卷繞的鋼絲形成螺紋升角。通過控制節(jié)距桿的位置,，就可控制彈簧節(jié)距的大小,。當卷繞完畢時，用切刀將鋼絲切斷,。芯袖則作為切刀切鋼絲時的一個支承,。成形機構(gòu)如圖1所示。
通過送線滾輪,，上,、下圈徑桿,，節(jié)距桿及切刀的組合運動，可卷繞變?nèi)?、變?jié)距等各種形狀的圓形壓簧,。對機械卷簧機來說，因只有一個動力,，各作用桿*靠齒輪,、凸輪、離合器等機構(gòu)實現(xiàn)聯(lián)動,，結(jié)構(gòu)復雜,，調(diào)整費時。每更換一個品種,，都經(jīng)常需要修整凸輪形狀,，對操作工的技術水平要求高，特別是送線長度的調(diào)整范圍依賴于一個扇形齒輪的大小,，這就限制了彈簧的展長,。在扇形齒輪回行時，還需采用離合器脫開送線滾輪,，不僅增加了噪音，還降低了送線精度,。
為了適宜采用電腦控制,，我們對卷簧機的機械結(jié)構(gòu)進行了*改造，首先將各運動機構(gòu)獨立,，各采用—個伺服電機控制,，如送線機構(gòu)只是一個簡單的齒輪傳動，送線長度可以無限,；上,、下圈徑桿及節(jié)距桿直接采用電機連接滾珠絲桿來驅(qū)動；切斷機構(gòu)也只是一個簡單的凸輪傳動,，除進行一般的剪切方式外,，還可匹配上下切刀進行扭切，以解決大線徑,、小旋繞比的彈簧剪切,。
