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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
1.1超程
當(dāng)進(jìn)給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決定的硬限位時,，就會發(fā)生超程報警,，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容,，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書,，即可排除故障,，解除超程。
1.2爬行
一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,、伺服系統(tǒng)增益過低及外加負(fù)載過大等因素所致,。尤其要注意的是,，伺服和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等,，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動或伺服的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給忽快忽慢,，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,。
1.3竄動
在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，其可能原因有：1,、接線端子接觸不良,，如緊固的螺釘松動；2,、位置控制信號受到干擾,；3、測速信號不穩(wěn)定,，如測速裝置故障,、測速反饋信號干擾等。如果竄動發(fā)生在正,、反向運動的瞬間,，則一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或者伺服系統(tǒng)增益過大引起。
1.4過載
當(dāng)進(jìn)給運動的負(fù)載過大,、參數(shù)設(shè)定錯誤,、頻繁正、反向運動以及進(jìn)給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時,，均會引起過載的故障,。此故障一般機床可以自行診斷出來，并在CRT顯示屏上顯示過載,、過熱或過電流報警,。同時，在進(jìn)給伺服模塊上用指示燈或者數(shù)碼管顯示驅(qū)動單元過載,、過電流等報警信息,。
1.5伺服電動機不轉(zhuǎn)
當(dāng)速度、位置控制信號未輸出,、或者使能信號（即伺服允許信號,，一般為DC+24V繼電器線圈電壓）未接通以及進(jìn)給驅(qū)動單元故障都會造成此故障。此時應(yīng)測量數(shù)控裝置的指令輸出端子的信號是否正常,，通過CRT觀察I/O狀態(tài),，分析機床PLC梯形圖（或流程圖），以確定進(jìn)給軸的啟動條件，觀察如潤滑,、冷卻等是否滿足,。如是進(jìn)給驅(qū)動單元故障則用交換法，可判斷出相應(yīng)單元是否有故障,。
2伺服進(jìn)給系統(tǒng)常見故障典型案例分析
（1）一臺配套FANUC7M系統(tǒng)的加工中心,，進(jìn)給加工過程中，發(fā)現(xiàn)Y軸有振動現(xiàn)象,。
為了判定故障原因,，將機床操作方式置于手動方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進(jìn)給,，發(fā)現(xiàn)Y軸仍有振動現(xiàn)象,。在此方式下，通過較長時間的移動后,，Y軸速度單元上OVC報警燈亮,。證明Y軸伺服驅(qū)動器發(fā)生了過電流報警，根據(jù)以上現(xiàn)象,，分析可能的原因如下：
①電動機負(fù)載過重,；②機械傳動系統(tǒng)不良；③位置環(huán)增益過高,；④伺服電動機不良,，等等。
維修時通過互換法,，確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動機上,。卸下Y軸電動機，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個電刷中有1個的彈簧己經(jīng)燒斷,，造成了電樞電流不平衡，使電動機輸出轉(zhuǎn)矩不平衡,。另外,，發(fā)現(xiàn)電動機的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動與過電流,。更換電動機軸承與電刷后,，機床恢復(fù)正常。
（2）一臺配套FANUC6ME系統(tǒng)的加工中心,。軸在運動時速度不穩(wěn).由運動到停止的過程中,，在停止位置出現(xiàn)較大幅度的振蕩，有時不能完成定位,，必須關(guān)機后,，才能重新工作。
分析與處理過程：仔細(xì)觀察機床的振動情況，發(fā)現(xiàn),，X軸振蕩頻率較低,，且無異常聲。從振蕩現(xiàn)象上看,，故障現(xiàn)象與閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有關(guān),，如：系統(tǒng)增益設(shè)定過高、積分時間常數(shù)設(shè)定過大等,。
檢查系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定,、伺服驅(qū)動器的增益、積分時間電位器調(diào)節(jié)等均在合適的范圍,，且與故障前的調(diào)整**,，因此可以初步判斷，軸的振蕩與參數(shù)的設(shè)定與調(diào)節(jié)無關(guān),。為了進(jìn)一步驗證,，維修時在記錄了原調(diào)整值的前提下，將以上參數(shù)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)與試驗,，發(fā)現(xiàn)故障依然存在,，證明了判斷的正確性。
在以上基礎(chǔ)上,，將參數(shù)與調(diào)整值重新回到原設(shè)定后,，對伺服電動機與測量系統(tǒng)進(jìn)行了檢查。首先清理了測速發(fā)電機和伺服電動機的換向器表面,，并用數(shù)字表檢查測速發(fā)電機繞組情況,。檢查發(fā)現(xiàn)，該伺服電動機的測速發(fā)電機轉(zhuǎn)子與電動機軸之間的連接存在松動,，粘接部分已經(jīng)脫開,；經(jīng)重新連接后，開機試驗,，故障現(xiàn)象消失,，機床恢復(fù)正常工作。
（3）一臺數(shù)控銑床,，采用FUNAC6M系列三軸一體型伺服驅(qū)動器,，開機后，X軸工作正常,，但是手動移動Z軸,，發(fā)現(xiàn)在較小范圍內(nèi)，Z軸可以運動,，但繼續(xù)移動Z軸,，系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報警,。分析和處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機床實際工作情況,，發(fā)現(xiàn)開機后Z軸可以少量運動,，不久溫度迅速上升，表面發(fā)燙,。
分析引起以上故障的原因,，可能是機床電氣控制系統(tǒng)故障或機械傳動系統(tǒng)不良。為確定故障部位,，考慮到本機床采用半閉環(huán)結(jié)構(gòu),，維修時首先松開伺服與絲杠的連接，并再次開機實驗,，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變,，故確認(rèn)報警是由于電氣控制系統(tǒng)不良引起。
由于機床Z軸伺服帶有制動器,，開機測量制動器的輸入電壓正常,，在系統(tǒng)、驅(qū)動器關(guān)機的情況下,，對制動器單獨加入電源進(jìn)行試驗,，手動轉(zhuǎn)動Z軸，發(fā)現(xiàn)制動器松開,，手動轉(zhuǎn)動軸平穩(wěn),、輕松，證明制動器工作良好,。
為了進(jìn)一步縮小故障部位,，確認(rèn)Z軸伺服的工作情況，維修時利用不同規(guī)格的X軸在機床側(cè)進(jìn)行互換實驗,，發(fā)現(xiàn)換上的同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象,，且工作時故障現(xiàn)象不變，從而排除了伺服本身原因,。
為了確認(rèn)驅(qū)動器的工作情況,，維修時在驅(qū)動器側(cè)，對Z軸的驅(qū)動器進(jìn)行互換實驗,，即將X軸驅(qū)動器與Z軸伺服鏈接，Z軸驅(qū)動器與X軸連接,。經(jīng)實驗發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到X軸,，Z軸工作恢復(fù)正常。
根據(jù)以上實驗,，樂意確認(rèn)以下幾點：
①機床機械傳動系統(tǒng)正常,，制動器工作良好,；
②數(shù)控系統(tǒng)工作正常，因為當(dāng)Z軸驅(qū)動器帶動X軸時,，機床無報警,；
③Z軸伺服工作正常，因為將它在機床側(cè)與X軸互換后,，工作正常,；
④Z軸驅(qū)動器工作正常，因為通過X軸驅(qū)動器在電柜側(cè)互換,，控制Z軸后,，同樣發(fā)生故障。
綜合以上判斷,，可以確認(rèn)故障是由于Z軸伺服的電纜連接引起的,。
仔細(xì)檢查伺服的電纜連接，發(fā)現(xiàn)該機床在出廠時電樞線連接錯誤,，即驅(qū)動器的L/M/N端子未與插頭的A/B/C連接端一一對應(yīng),，相序存在錯誤，重新連接后,，故障消失,，Z軸可以正常工作。
（4）一臺配套FUNAC6ME系統(tǒng)的加工中心,，X軸在靜止時機床工作正常,，無報警；但在X軸運動過程中,，出現(xiàn)振動,，伴有噪聲。
分析與處理過程：由于機床在X軸靜止時機床工作正常,，無報警,，初步判定數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動器*?？紤]到X軸運動時定位正確,，因此，進(jìn)一步判定系統(tǒng)X位置環(huán)工作正常,。檢查X軸的振動情況,，經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)，振動的頻率與運動速度有關(guān),，運動速度快振動頻率較高,，運動速度慢則振動頻率低，初步認(rèn)為故障與速度反饋環(huán)節(jié)有關(guān),。分析引起以上故障可能的原因有：
①測速發(fā)電機不良,；②測速發(fā)電機連接不良,；③直流伺服電動機不良。
維修時首先檢查X軸伺服電動機的測速發(fā)電機連接,，未發(fā)現(xiàn)不良,。檢查X軸伺服電動機與內(nèi)裝式測速發(fā)電機，發(fā)現(xiàn)換向器表面積有較多的碳粉,，用壓縮空氣進(jìn)行清理后,，故障未消除。進(jìn)一步利用數(shù)字萬用表,，測量測速發(fā)電機換向片之間的電阻值,，經(jīng)比較后發(fā)現(xiàn)，有一對極片間的電阻值比其他各對極片間的電阻值大了很多,，說明測速發(fā)電機繞組內(nèi)部存在斷路現(xiàn)象,。更換新的測速發(fā)電機后，機床恢復(fù)正常,。