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伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,，1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對，修改參數(shù),。2.信號干擾,，改善接地與屏蔽,。3.電機軸承損壞，維修電機,。4.編碼器或編碼器電纜損壞,，更換。5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,，維修,。關(guān)于電機方面的一些保養(yǎng)注意事項，可以給你介紹介紹：電刷,、滑動接觸方面的維修保養(yǎng)：(1)用空壓氣吹凈電刷,、刷盒和換向器上的碳粉。(2)檢查否有燒灼點,，接觸面是否均勻,、光滑，如有缺陷應(yīng)立即更換,。 (3)檢查電刷在刷盒內(nèi)是否浮動靈活,。 (4)檢查電刷的壓力大小是否均勻適當(dāng)，通常情況(1.76～2.25)104Pa,，根據(jù)電刷的截面積算出每個電刷壓力,，再與實際測出的壓力進行比較。無論電刷的長短,，其壓力都應(yīng)達到要求,。 (5)檢查電刷的電刷磨損到原高度的1/3時應(yīng)予更換。 需要注意：電刷一次性更換數(shù)量不宜過多,，成批更換電刷易損壞原換向器表面的氧化膜,。只需將磨短的或有問即可。西門子電機報231100編碼器脈沖距離出錯,；解決方法有：引起伺服電機內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因,，可能會有哪些？作為伺服電機內(nèi)部幾乎一的電子元器件,，反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了,，其損壞原因大致可以分為機械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響...等幾機械損傷伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機械損傷,，包括由于機械振動,、碰撞、沖擊,、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤,、軸和件損壞。振動過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤,、軸和軸承的損傷,。對于伺服反饋來說,，有些振動是由電機本體的振動引起的，例如：電機所處的機械結(jié)構(gòu)的振動,、電機需要隨負載連續(xù)運動...等等,，這種情況是比較容的，因為這種振動看上去就比較直觀,，也容易測量和采取糾正措施,，只要能夠?qū)㈦姍C本體的振動強度控制在其標(biāo)稱的振動等級（加速度和頻率）范圍可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。還有一些情況,，振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉(zhuǎn)而引起的,，例如：伺服電機軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用，在運轉(zhuǎn)時發(fā)生前后竄動造成編軸向振動,；或者,，伺服電機在運轉(zhuǎn)時，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用,，造成電機軸和軸承的磨損,，進而使得電機軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而產(chǎn)生等。這些振動基本上與電機本體和設(shè)備機械結(jié)構(gòu)的振動沒有太大關(guān)系,，而是和電機運行時其輸出軸的受力情況以及軸 / 軸承的磨損情況密切相關(guān)的，即使不出任何振動,，反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損,；同時由于此類振動主要發(fā)生在電機內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機械軸上，具有很其危害往往會被人們忽視,。不過,，要預(yù)防這種因電機軸振動造成的編碼器故障或損壞也并不難，只是需要在伺服電機的安裝,、使用和維護時,，確保其在運行過程中軸向力和徑向的限值范圍以內(nèi)在各種伺服反饋編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的,。一方面,，當(dāng)伺服電機或 /和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統(tǒng)環(huán)境中時，在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生極千甚至上萬伏特）的高頻沖擊電壓,，導(dǎo)致編碼器信號電路的損壞,。另一方面，編碼器外部線路的異常,，例如：短路,、斷路、接錯線,、極性接反,、電源異常（如波動）...等等,，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞?！　∏懊鎯煞N故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障,，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所*的,，是由于電機的機械損傷而引起的,。如果伺服電機在運轉(zhuǎn)時，因其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用,，造承的磨損,，就會在電機內(nèi)部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵，當(dāng)這些金屬粉塵附著在反饋編碼器的線路板上時,，極有可能因短路而造成其內(nèi)部電路的故障或損壞　　環(huán)境影響　　這里所說的環(huán)境,，首先當(dāng)然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境，包括：濕度,、溫度,、滴液、油污,、粉塵,、腐蝕...等等。很多故障伺服電機返廠后的維修報告里,，都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞,，例如：浸液、粉塵...等等,。這些污染物進入電機內(nèi)部原因很多,，可能是電機自身防護等級不足以抵御惡劣的應(yīng)用環(huán)境，例如：將 IP54的伺服電機置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設(shè)備可能是不當(dāng)?shù)陌惭b使用方法造成的,，例如：將沒有安裝軸封的電機軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中,，或者因電機插頭/ 插座選用不當(dāng)使得液體沿其電纜入電機內(nèi)部...等等伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良