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    共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為西門子Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,，將電機(jī)模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,，特別適用于多軸控制，尤其是造紙,、包裝,、紡織,、印刷、鋼鐵等行業(yè),。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,，接線方便、簡單,。

    1,、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1）,，CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0),，它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊,，完成各軸的電流環(huán),、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

    2,、西門子伺服控制器維修電源模塊

    電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元,，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊(又常稱逆變器),，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng),。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

    基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元,，但無回饋功能,。靠接制動單元和制動電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動,。

    蘇州西門子6SL3120模塊接地故障維修型號有：6SL3330-1TE34-2AA0,，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0,，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0,，6SL3130-1TE24-0AA0,，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0,，6SL3136-1TE31-0AA0,。

    西門子伺服控制器維修智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元,，但直流母線電壓不可調(diào),。SLM 的供電電壓為380－480V,，功率范圍為5-36Kw。在實(shí)際應(yīng)用中,，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器,。*步：首先詢問用戶損壞部件的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
第二步：根據(jù)用戶的故障描述,，分析造成此類故障的原因,，如是現(xiàn)場問題，電話幫客戶解決疑問,。
第三步：打開被維修的部件,，進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件,，分析維修恢復(fù)的可行性,。
第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理,，從中找出損壞器件的原因,，以免下次類似故障出現(xiàn)。
第五步：與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件,，征求用戶維修意見,，客戶確認(rèn)報價后進(jìn)行維修。
第六步：維修內(nèi)容包括排除已知的故障,，對老化,、損壞的元件進(jìn)行更換，對整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行*的清洗和保養(yǎng)等,。
第七步：修復(fù)后對部件進(jìn)行模擬負(fù)載測試,，完成后發(fā)回客戶，由客戶進(jìn)行現(xiàn)場測試