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倍加福編碼器倍 加福編碼器P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）,。
　　編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,，有增量型編碼器，型編碼器,。
　　我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),，以獲得測(cè)量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A、B相兩相,，簡(jiǎn)單的只有A相,。
　　編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn),，1條是COM端線(xiàn),，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn),，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性。
倍加福編碼器然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖）,，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2,、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出,。
3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
4,、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式
P+F編碼器導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。
2,、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜,。
3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V,，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4,、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警,，