詳細(xì)介紹
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器,。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,,測(cè)量較直接,,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,,例如各種提升設(shè)備,,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、繩機(jī)械等,。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,,數(shù)字編碼,,理論量程沒(méi)有限制;無(wú)接觸無(wú)磨損,,抗惡劣環(huán)境,,可水下1000米使用;接口形式豐富,,量測(cè)方式多樣,;價(jià)格尚能接受,。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種,;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米),。
SICK編碼器現(xiàn)貨型號(hào)如下:
VFS60E-T4CK01024 1036094
VFS60E-T4AK01024 1036092
VFS60E-T4CK02048 1036095
VFS60E-T4EK01024 1036096
VFS60E-T5AK02048 1036121
VFS60E-T4EK02048 1036097
VFS60E-T5CK01024 1036100
VFS60E-T5AK01024 1036098
VFS60E-T5CK02048 1036101
VFS60E-T5EK01024 1036102
VFS60E-T5EK02048 1036103
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A、B為相差90度的脈沖,,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
SICK編碼器的工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接器件讀取,,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C,、D信號(hào)反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。如需詳細(xì)了解請(qǐng)點(diǎn)擊:德國(guó)SICK編碼器系列產(chǎn)品