詳細(xì)介紹
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),,而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,,編碼器不能有任何的移動(dòng),,當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),,編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),,開(kāi)機(jī)找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電,、干擾的影響,。
SICK施克光電編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,,本身分辨度可以很高,,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長(zhǎng),,安裝隨意,接口形式豐富,,價(jià)格合理,。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。
缺點(diǎn):精密但對(duì)戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,;量測(cè)直線位移需依賴(lài)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差,;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,,數(shù)字編碼,,理論量程沒(méi)有限制,;無(wú)接觸無(wú)磨損,抗惡劣環(huán)境,,可水下1000米使用,;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣,;價(jià)格尚能接受,。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種,;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米),。
SICK編碼器現(xiàn)貨型號(hào)如下:
VFS60E-T7EJ01024 1036153
VFS60E-T4AK02048 1036093
VFS60E-T4CK01024 1036094
VFS60E-T4AK01024 1036092
VFS60E-T4CK02048 1036095
VFS60E-T4EK01024 1036096
VFS60E-T5AK02048 1036121
VFS60E-T4EK02048 1036097
VFS60E-T5CK01024 1036100
VFS60E-T5AK01024 1036098
VFS60E-T5CK02048 1036101
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,,這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個(gè)位置編碼不重復(fù),,而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,,實(shí)際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
編碼器一般分為增量型與型,,它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,,位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),,型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,,有效的; 不像增量編碼器那樣,,必須去尋找零位標(biāo)記,。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,,如電梯型編碼器,、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,,并且編碼器都是智能型的,,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。如需詳細(xì)了解請(qǐng)點(diǎn)擊:德國(guó)SICK編碼器系列產(chǎn)品