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由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號必須確保連接很好,,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),,通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶,。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),,將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。
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優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,,本身分辨度可以很高,,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,,安裝隨意,接口形式豐富,,價(jià)格合理,。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。
缺點(diǎn):精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差,;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測量直線位移,,數(shù)字編碼,,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,,抗惡劣環(huán)境,,可水下1000米使用;接口形式豐富,,量測方式多樣,;價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高,;測量直線和角度要使用不同品種,;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(大于260毫米)。
編碼器一般分為增量型與型,,它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的,; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),,型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,,有效的,; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記,。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,,一般都是的,,如電梯型編碼器,、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
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