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旋轉編碼器的機械安裝使用：
旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小,，不然易損壞編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接，精度較高,，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設備，送料小車定位等。輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉輪、繩機械等,。

堡盟編碼器的主要型號如下：

L75P/S35L-,、ST085M-、

BFG 1G.24K360-E2-5,、

2014581/S14C,、18P17A3/S142、

ID2M18P1501/AL,、USDK30D9003,、
UEDK30P5103/S14 BCM、

FZAM-,、FZAM

08P1001/S35L ,、

UNAM30I6103/S14、G75P80/L,、

G75P/S35A ,、

FEC14.24.15、

FSF050B4004 ,、
FUF050A1003 ,、

E75/200-、

ESG32SH0200,、

ESG09SH0200 ,、

BES516-325-G-ES-Y-S4、

IWRM18U9501,、IWRM-,、

IWA-、IWA12U9001/S12,、
BFG-,、SEG05C17/00M25、

8I9524,、FSE100C9001,、

UNDK 30U6103/S14、

FUE200C2Y00

POG90DN2000I

POG90DN2000TTL+FSL

POG90DN2000TTL+FSL1300

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）,。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,，型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,，以獲得測量結果,。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同,，有的旋轉編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相兩相，最簡單的只有A相,。
編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

堡盟編碼器的工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，

有光電發(fā)射和接器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,，塑料碼盤是經濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線,。

堡盟編碼器的主要作用
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,，也可用于測量直線位移,。
BAUMER堡盟為全球*的工業(yè)自動化與過程控制產品的研制領域的較有名生產商，BAUMER堡盟擁有50年的歷史,，其生產的傳感器,，編碼器,，過程儀表以及視覺技術產品在工業(yè)自動化市場占據這領導地位。接器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,，然后將光變化轉換成相應的電變化,。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器,，從而調節(jié)變頻器的輸出數據。故障現(xiàn)象：1,、旋轉編碼器壞（無輸出）時,，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護,，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,，并產生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號相對應,。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

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