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SICK編碼器的工作原理由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C、D信號反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
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