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SICK施克編碼器原裝產(chǎn)品
編碼器用于測量速度,,位置,,速度或角度等物理量。它是把機械位移量轉(zhuǎn)變成電信號的傳感器,,分為增量型和值兩種,。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖信號,利用脈沖數(shù)可測量速度,,長度或位置,。對于性編碼器,每一個位置對于一個位移的數(shù)字量數(shù)值,。編碼器內(nèi)部有一個轉(zhuǎn)動的圓盤(碼盤),,帶有若干個透明和不透明的窗口,用光電接器集斷續(xù)的光束,,這樣,,就把光脈沖轉(zhuǎn)換成了電脈沖,然后由電子輸出線路進行處理并輸出,。我司保證全新產(chǎn)品貨源,,編碼器通常給富士康供貨很多,都是幾十只來采購,。的
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,,前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺?! 【幋a器的工作原理及作用:它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,,也可用于測量直線位移,。 傳感器(英文名稱:transducer/sensor)是一種檢測裝置,,能感受到被測量的信息,,并能將檢測感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,,以滿足信息的傳輸,、處理、存儲,、顯示,、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié),。
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德國SICK編碼器ATM60-P4H13X13旋轉(zhuǎn)編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù): 1.械安裝尺寸,,包括定位止口,軸徑,,安裝孔位,;電纜出線方式;安裝空間體積,;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。 2.分辨率,,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),,是否滿足設(shè)計使用精度要求?! ?.電氣接口,,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),,集電極開路(C,,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),,長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。 編碼器工作原理及型號分類 編碼器的原理與應(yīng)用 編碼器是一種將角位移轉(zhuǎn)換成一連串電數(shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器,,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒條或螺旋桿結(jié)合在一起,,也可于控制直線位移,。 編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),,該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,,這樣光就把盤子和圖像投射到接器表面上,,該接器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,,它具有和光盤相同的窗口,。接器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,?! ≡隽啃途幋a器 增量型編碼器一般給出兩種方波,它們的相位差90度,,通常稱為通道A和通道B,。只有一個通道的讀數(shù)給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息,與此同時,,通過所取得的第二通道信號與*通道信號進行順序?qū)Ρ鹊幕A(chǔ)上,,得到旋轉(zhuǎn)方向的信號。還有一個可利用的信號稱為Z通道或零通道,,該通道給出編碼器軸的零位,。此信號是一個方波,其相位與A通道在同一中心線上,,寬度與A通道相同,。 增量型編碼器精度取決于機械和電氣的因素,,這些因素有:光柵分度誤差,、光盤偏心、軸承偏心,、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不精確性,,誤差存在于任何編碼器中?! 【幋a器如以信號原理來分,,有增量型編碼器,型編碼器?! 」ぷ髟恚骸 ∮梢粋€中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C、D信號反向 ,,疊加在A,、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位,。 編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
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