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旋轉(zhuǎn)編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù)：　　1．械安裝尺寸,，包括定位止口，軸徑,，安裝孔位,；電纜出線方式；安裝空間體積,；工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求,。　　2．分辨率,，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求?！　?．電氣接口,，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E）,，集電極開路（C,，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出）,，長線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。　　　　　　編碼器工作原理及型號分類　　編碼器的原理與應(yīng)用　　編碼器是一種將角位移轉(zhuǎn)換成一連串電數(shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來控制角位移,，如果編碼器與齒條或螺旋桿結(jié)合在一起，也可于控制直線位移,?！　【幋a器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子和圖像投射到接器表面上,，該接器覆蓋著一層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口,。接器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化?！　　　≡隽啃途幋a器　　增量型編碼器一般給出兩種方波,，它們的相位差90度，通常稱為通道A和通道B,。只有一個(gè)通道的讀數(shù)給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息,，與此同時(shí),，通過所取得的第二通道信號與*通道信號進(jìn)行順序?qū)Ρ鹊幕A(chǔ)上,，得到旋轉(zhuǎn)方向的信號。還有一個(gè)可利用的信號稱為Z通道或零通道,，該通道給出編碼器軸的零位,。此信號是一個(gè)方波，其相位與A通道在同一中心線上,，寬度與A通道相同,。　　增量型編碼器精度取決于機(jī)械和電氣的因素,，這些因素有：光柵分度誤差,、光盤偏心、軸承偏心,、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不精確性,，誤差存在于任何編碼器中?！　【幋a器如以信號原理來分,，有增量型編碼器,，型編碼器?！　　　」ぷ髟恚骸　∮梢粋€(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號反向 ,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。　　編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

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ATM60-P1H13X13  1030014   8,192 x 8,192
ATM60-A1M12X12  1030008   4,096 x 4,096
ATM60-A1L12X12  1030007   4,096 x 4,096
ATM60-A1K12X12  1030006   4,096 x 4,096
ATM60-A1A12X12  1030005   4,096 x 4,096
ATM60-D4H13X13  1030017   8,192 x 8,192
ATM60-C4H13X13  1030024   8,192 x 8,192
ATM60-P4H13X13  1030013   8,192 x 8,192
ATM60-A4M12X12  1030004   4,096 x 4,096
ATM60-A4L12X12  1030003   4,096 x 4,096
ATM60-A4K12X12  1030002   4,096 x 4,096
ATM60-A4A12X12  1030001   4,096 x 4,096

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