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ATOS電液比例控制基本原理
閱讀：329 發(fā)布時間：2017-4-26| 提 供 商 | 上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司 | 資料大小 | 414.7KB |
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ATOS電液比例控制基本原理
什么是電液比例控制,？
電液比例控制是指按電輸入信號調(diào)節(jié)液壓輸出參數(shù),。這是一種理想的液壓系統(tǒng)與電子系統(tǒng)的結(jié)合，可用于開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)中,，以實現(xiàn)對各種運動進(jìn)行快速,、穩(wěn)定和地控制,。這類控制是現(xiàn)代新式機器及工廠所必需的,。
電液系統(tǒng)是全自動化學(xué)科中的一個組成部分。數(shù)據(jù),、控制,、警報等信息可以以一種簡潔的方式，通過現(xiàn)場總線從電液系統(tǒng)傳送到集中電液系統(tǒng),，或從集中電控系統(tǒng)傳送的電業(yè)系統(tǒng),。
比例電液控制系統(tǒng)相對于機電系統(tǒng)有以下優(yōu)點：固有的過載保護(hù)功能，力的自適應(yīng),，快速動作響應(yīng),，系統(tǒng)自潤滑，易實現(xiàn)無級變速,、變力和變扭矩,，儲能功能，高功率密度,，壽命長和可靠性高,。
②什么是比例閥,？
電液控制的核心是比例閥,，它可以根據(jù)CNC機床提供的輸入信號調(diào)節(jié)壓力P和流量Q。比例閥必須和電子放大器配合使用,，放大器根據(jù)輸入信號向比例閥電磁鐵提供一適當(dāng)電流,。比例電磁鐵將電流轉(zhuǎn)換成作用在閥芯上的機械力并克服復(fù)位彈簧：隨著電流增大，電磁鐵輸出力增大,，復(fù)位彈簧被壓縮,，于是閥芯開始移動。比例閥可以使單級或先導(dǎo)式,，帶或不帶壓力/位置傳感器,。帶傳感器的比例閥可提供更好的調(diào)節(jié)精度。對先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的比例閥，先導(dǎo)閥調(diào)整作用在主閥上的壓力和流量,。
當(dāng)電路失效時,，復(fù)位彈簧根據(jù)閥的結(jié)構(gòu)將閥芯復(fù)位到中位以確保斷電保護(hù)功能，也就是說,，在沒有輸入信號或電氣系統(tǒng)故障時,，這種系統(tǒng)配置確保系統(tǒng)不會造成損害。斷電保護(hù)可以直接通過比例閥實現(xiàn)或通過一組閥的一系列動作實現(xiàn),。
?、劭刂骗h(huán)
當(dāng)今工業(yè)設(shè)備都是多軸運動，越來越多的由比例閥提供電液控制,。軸運動可以是開環(huán)也可以是閉環(huán),，這取決于實際應(yīng)用中要求的精度。在很多應(yīng)用中,，運動循環(huán)并不要求很高精度就可用開環(huán),，而當(dāng)每次都要求執(zhí)行器定位的應(yīng)用中，必須用閉環(huán),。
開環(huán)運動控制
軸控制由向比例閥放大器輸入?yún)⒖夹盘枌崿F(xiàn),。
沒有對被調(diào)液壓參數(shù)的反饋
開環(huán)控制系統(tǒng)的精度取決于液壓系統(tǒng)的品質(zhì)尤其是比例閥和放大器的品質(zhì)。
閉環(huán)運動控制
軸控制由向閉環(huán)控制器輸入?yún)⒖夹盘枌崿F(xiàn),。該閉環(huán)控制器可接執(zhí)行機構(gòu)傳感器的反饋信號,。根據(jù)PID控制的需要，控制器比較輸入的反饋信號,，將處理后的差值傳送給比例閥來校準(zhǔn)調(diào)節(jié),。
與開環(huán)控制相比，閉環(huán)控制精度要好得多,，由于有反饋的存在,，不易受外部環(huán)境干擾。
總之,，液壓系統(tǒng)整體品質(zhì)越高,，軸控制精度越高。
?、鼙壤y和放大器
ATOS公司生產(chǎn)的比例閥有滑閥型,，也有插裝型，根據(jù)功能不同可分為3類：
*壓力控制閥：比例溢流閥和比例減壓閥可根據(jù)輸入信號成比例地調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力
*四通方向閥：根據(jù)輸入信號成比例地控制調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)的流量和方向,。這些閥用在開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)中以控制執(zhí)行機構(gòu)的方向,、速度和加速度；
*流量控制閥：2通或3通,，帶壓力補償,，控制系統(tǒng)流量,，此流量和用戶負(fù)載無關(guān)。
?、莸湫碗娨杭夹g(shù)術(shù)語
重復(fù)精度：在相同的液壓和電氣條件下,，將同一指令多次送給比例閥后所獲得的一系列液壓參數(shù)值之間的zui大差值。重讀精度以相對于被調(diào)液壓參數(shù)zui大值的百分率計算,。
閥芯遮蓋：閥中位關(guān)閉狀態(tài)到開始打開狀態(tài)